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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-10-18 10:30 義足足部・足継手部の歩行計測における3次元Roll-over特性の評価 ○藤井僚佑・岸田知佳・池田祥久・勝田遼河（阪電通大）・桂 拓也（今宮工科高校）・森本正治（阪電通大）  MBE2014-51 |
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| 抄録 | （和） | 最近の義足の高機能化により義足使用者や義肢装具士の経験に基づいた義足足部・足継手部の調整が難しくなりつつある．これにより義足足部の機能を明確にする必要がある．これまでの義足足部・足継手部の機能特性には足底のCoP軌跡(Roll-over Shape)を矢状面に投影して評価してきた．RoSは3次元に変形していると考えられて，またCoP軌跡では力学の観点からは機能評価に適していないと考えられる．本研究では義足足部・足継手部の機能評価を目指して，義足歩行において義足足部・足継手部のアライメントの変化と足底の3次元f.c.p(force contact point)の軌跡との関係を詳細に計測・評価した． |
| （英） | Prosthetic foot-ankle unit function was measured and evaluated as the roll-over shape calculated from the locus of ZMP(zero moment point) in sagittal plane．We measured and evaluated the gait function of the prosthetic foot-ankle unit as the tree dimensional locus of f.c.p.(force contact point) on the foot-sole calculated from the output of force plate and 3D coordinates measuring device Mac3D．the relation between the locus of f.c.p. and the prosthetic foot alignment (plantar flection - dorsi flection, inversion-eversion, toe in toe out) was clearly described. | |
| キーワード | （和） | 義足足部・足継手部 / Roll-over Shape / 義足歩行 / force contact point / / / / |
| （英） | Prosthetic foot-ankle / Roll-over Shape / Prosthetic gait / force contact point / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 258, MBE2014-51, pp. 1-4, 2014年10月. | |
| 資料番号 | MBE2014-51 | |
| 発行日 | 2014-10-11 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2014-51 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2014-10-18 - 2014-10-18 |
| 開催地（和） | 大阪電気通信大学 |
| 開催地（英） | Osaka Electro-Communication University |
| テーマ（和） | ME、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2014-10-MBE-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 義足足部・足継手部の歩行計測における3次元Roll-over特性の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of rollover characteristics of prosthetic feet during walking |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 義足足部・足継手部 / Prosthetic foot-ankle |
| キーワード(2)（和/英） | Roll-over Shape / Roll-over Shape |
| キーワード(3)（和/英） | 義足歩行 / Prosthetic gait |
| キーワード(4)（和/英） | force contact point / force contact point |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 僚佑 / Ryosuke Fujii / フジイ リョウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学 (略称： 阪電通大) Osaka Electro-Communication University (略称： OECU) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岸田 知佳 / Chika Kishida / キシダ チカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学 (略称： 阪電通大) Osaka Electro-Communication University (略称： OECU) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池田 祥久 / Yoshihisa Ikeda / イケダ ヨシヒサ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学 (略称： 阪電通大) Osaka Electro-Communication University (略称： OECU) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 勝田 遼河 / Ryoga Katsuta / カツダ リョウガ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学 (略称： 阪電通大) Osaka Electro-Communication University (略称： OECU) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 桂 拓也 / Takuya Katsura / カツラ タクヤ |
| 第5著者 所属（和/英） | 今宮工科高等学校 (略称： 今宮工科高校) Imamiya Technology High School (略称： Imamiya Tech HS) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森本 正治 / Shoji Morimoto / モリモト マサハル |
| 第6著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学 (略称： 阪電通大) Osaka Electro-Communication University (略称： OECU) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-10-18 10:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2014-51 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.258 |
| ページ範囲 | pp.1-4 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2014-10-11 (MBE) |
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