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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-10-19 13:20 前腕の回旋中心軸推定のため前腕回内・回外の動作分析 ○清川拓哉・野尻紘聖（熊本高専）  WIT2014-37 |
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| 抄録 | （和） | 前腕の回内・回外では解剖学において回旋中心軸は任意の軸を通るとされ，前腕の運動学モデルでは回旋中心軸を一定としたモデルが考案されてきた．また，運動学モデルでは肘関節周辺に弾性要素を導入し，それらのパラメータを静力学を用いて推定することで前腕骨格の各関節を導出している．しかし，我々が行ったCT撮影からの結果と骨格の各関節の導出結果に違いがあり，回旋中心軸に関する仮定に疑問が残る．そこで，本研究でモーションキャプチャシステムを用いた動作分析により，回旋中心軸の推定を行う． |
| （英） | During pro-/supination of a forearm, it has presupposed that a convolution center axis passed by along arbitrary axes in anatomy.Therefore the model which set the convolution center axis constant has been devised in the kinematics model of a forearm. Moreover, at the kinematics model, an elastic element is introduced around elbow joint and each joint of the forearm skeleton system can be calculated by presuming those parameters using statics. However, the result obtained from CT photography which we performed, and the derivation result for each joint of forearm skeleton model have differences, and a question remains in the assumption about a convolution center axis. Then, a convolution center axis is presumed by the motion analysis using a motion capture system by this research. | |
| キーワード | （和） | 回内・回外 / 前腕骨格モデル / 回旋中心軸ベクトル / 動作分析 / モーションキャプチャ / / / |
| （英） | Pro-/supination / Forearm skelton model / Rotation center axis vector / Motion analysis / Motion capture / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 261, WIT2014-37, pp. 3-6, 2014年10月. | |
| 資料番号 | WIT2014-37 | |
| 発行日 | 2014-10-12 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2014-37 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
| 開催期間 | 2014-10-19 - 2014-10-20 |
| 開催地（和） | 菊南温泉 ユウベルホテル |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 福祉情報工学、人間工学、一般 |
| テーマ（英） | Ergonomics and Well-being Information Technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2014-10-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 前腕の回旋中心軸推定のため前腕回内・回外の動作分析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Motion Analysis of pro-/supination for Estimatinon of Forearm Rotation Center |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 回内・回外 / Pro-/supination |
| キーワード(2)（和/英） | 前腕骨格モデル / Forearm skelton model |
| キーワード(3)（和/英） | 回旋中心軸ベクトル / Rotation center axis vector |
| キーワード(4)（和/英） | 動作分析 / Motion analysis |
| キーワード(5)（和/英） | モーションキャプチャ / Motion capture |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清川 拓哉 / Takuya Kiyokawa / キヨカワ タクヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 熊本高等専門学校 (略称： 熊本高専) Kumamoto National College of Technology (略称： KNCT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野尻 紘聖 / Kousei Nojiri / ノジリ コウセイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 熊本高等専門学校 (略称： 熊本高専) Kumamoto National College of Technology (略称： KNCT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-10-19 13:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2014-37 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.261 |
| ページ範囲 | pp.3-6 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2014-10-12 (WIT) |
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