| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2014-10-23 16:50
[特別講演]電波マーカを用いた悪天候時レーン維持支援システム ○礒田陽次・御室哲志(秋田県立大) EMCJ2014-54 MW2014-110 EST2014-68 |
| 抄録 |
(和) |
積雪寒冷地での視界不良時にドライバのレーン維持を支援するシステムを開発中である.吹雪等の時でも動作可能な電波マーカを路肩に設置し,マーカの位置情報を車両に送ることで車両と路肩の間隔を算出可能とする.現在までに,電波マーカの積雪時の通信特性や車両の自己位置推定方法などを検討してきた.ここではその詳細を紹介する. |
| (英) |
Lane-keeping assistant system is under developing for the low visibility time of the cold and snowy area. In this system, radio wave markers which can operate in the snowstorm are set on the roadside, and the radio marker sends the exact position data of the markers. The vehicle receives these data and calculates the distance between the roadside markers and the vehicle. We will show the communication characteristics under the snowy condition and the self-localization estimation method of the vehicle. |
| キーワード |
(和) |
悪天候 / レーンキーピング / 電波マーカ / 位置推定 / / / / |
| (英) |
Adverse weather / Lane keeping / Radio marker / Self-Localization / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 268, EST2014-68, pp. 69-72, 2014年10月. |
| 資料番号 |
EST2014-68 |
| 発行日 |
2014-10-16 (EMCJ, MW, EST) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
EMCJ2014-54 MW2014-110 EST2014-68 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
EMCJ IEE-EMC MW EST |
| 開催期間 |
2014-10-23 - 2014-10-24 |
| 開催地(和) |
秋田県立大 本荘キャンパス |
| 開催地(英) |
Akita Prefectural Univ. |
| テーマ(和) |
マイクロ波,電磁界シミュレーション,EMC一般 |
| テーマ(英) |
Microwave,, Electromagnetic Analysis, EMC, etc. |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
EST |
| 会議コード |
2014-10-EMCJ-EMC-MW-EST |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
電波マーカを用いた悪天候時レーン維持支援システム |
| サブタイトル(和) |
|
| タイトル(英) |
Lane keeping support system using radio markers |
| サブタイトル(英) |
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| キーワード(1)(和/英) |
悪天候 / Adverse weather |
| キーワード(2)(和/英) |
レーンキーピング / Lane keeping |
| キーワード(3)(和/英) |
電波マーカ / Radio marker |
| キーワード(4)(和/英) |
位置推定 / Self-Localization |
| キーワード(5)(和/英) |
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| キーワード(6)(和/英) |
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| キーワード(7)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
礒田 陽次 / Yoji Isota / イソタ ヨウジ |
| 第1著者 所属(和/英) |
秋田県立大学 (略称: 秋田県立大)
Akita Prefectural University (略称: Akita Prefectural Univ.) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
御室 哲志 / Tetsushi Mimuro / ミムロ テツシ |
| 第2著者 所属(和/英) |
秋田県立大学 (略称: 秋田県立大)
Akita Prefectural University (略称: Akita Prefectural Univ.) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2014-10-23 16:50:00 |
| 発表時間 |
50分 |
| 申込先研究会 |
EST |
| 資料番号 |
EMCJ2014-54, MW2014-110, EST2014-68 |
| 巻番号(vol) |
vol.114 |
| 号番号(no) |
no.266(EMCJ), no.267(MW), no.268(EST) |
| ページ範囲 |
pp.69-72 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2014-10-16 (EMCJ, MW, EST) |
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