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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-10-23 15:25 KINECT・自走ロボットを使用した歩行データの取得 ○安達宏幸・中山栄純（北里大）・菅生 誠・水澤純一（テレビジネス）  MICT2014-50 |
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| 抄録 | （和） | 日本は高齢化社会を迎え，リハビリテーションを必要とする人々が今後増加する．高齢化に伴い，歩行能力の低下が発生する．歩行能力の測定については，10m快適歩行・Timed up & Goなどの計測手段が現在使われている．我々は，Kinectを用いて高齢者の歩行能力を測定するシステムを試作しDOCTOR’S EYEと名付けた．DOCTOR’S EYEは，人の手による手動式バージョンと，自動で動く自走式バージョンの2種類を試作した．本論文では，自走式DOCTOR’S EYEを紹介し，人の歩行データを計測・記録した結果を報告する．尚，データは20代健常者及び60代片足麻痺の方(両者，共に研究協力者)による． |
| （英） | It is easily expected coming aging society necessitates many types of rehabilitation assisting tools. Aging causes the decrease of walking abilities. To measure the walking ability the testing such as “10 meters comfortable walking” ”Timed up & Go” are widely used. In the paper KINECT applied measuring method for walking ability is proposed named DOCTOR’S EYE . It has two testing versions one is a manually moving and the other is a self-propelled type. The paper explains the basic structure of a self-propelled type and reports the measured data of human walking data. The walking data are measured from 20’s healthy people and 60’s one leg paralysis (both are members of a research group). | |
| キーワード | （和） | KINECT / DOCTOR'S EYE / リハビリテーション / 高齢者 / 三次元空間座標 / 自走ロボット / / |
| （英） | KINECT / DOCTOR'S EYE / Rehabilitation / Aging Society / 3D Cordinate / Self-propelled robot / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 270, MICT2014-50, pp. 25-30, 2014年10月. | |
| 資料番号 | MICT2014-50 | |
| 発行日 | 2014-10-16 (MICT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MICT2014-50 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT |
| 開催期間 | 2014-10-23 - 2014-10-23 |
| 開催地（和） | 富山大学 五福キャンパス |
| 開催地（英） | University of Toyama (Gofuku Campus) |
| テーマ（和） | ヘルスケア・医療情報通信技術，一般 |
| テーマ（英） | Healthcare and Medical Information Communication Technologies, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MICT |
| 会議コード | 2014-10-MICT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | KINECT・自走ロボットを使用した歩行データの取得 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Walking data acquisition using KINECT mounting robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | KINECT / KINECT |
| キーワード(2)（和/英） | DOCTOR'S EYE / DOCTOR'S EYE |
| キーワード(3)（和/英） | リハビリテーション / Rehabilitation |
| キーワード(4)（和/英） | 高齢者 / Aging Society |
| キーワード(5)（和/英） | 三次元空間座標 / 3D Cordinate |
| キーワード(6)（和/英） | 自走ロボット / Self-propelled robot |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安達 宏幸 / Hiroyuki Adachi / アダチ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北里大学 (略称： 北里大) Kitasato University (略称： Kitasato Unuv.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中山 栄純 / Eijun Nakayama / ナカヤマ エイジュン |
| 第2著者 所属（和/英） | 北里大学 (略称： 北里大) Kitasato University (略称： Kitasato Unuv.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菅生 誠 / Makoto Sugo / スゴウ マコト |
| 第3著者 所属（和/英） | 有限会社テレビジネス (略称： テレビジネス) TeleBusiness limited (略称： TeleBusiness limited) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水澤 純一 / Jun-ici Mizusawa / 水澤 純一 |
| 第4著者 所属（和/英） | 有限会社テレビジネス (略称： テレビジネス) TeleBusiness limited (略称： TeleBusiness limited) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-10-23 15:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MICT |
| 資料番号 | MICT2014-50 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.270 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-10-16 (MICT) |
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