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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-11-06 15:00 積分入力状態安定性の見本過程的定義とリアプノフ関数 ○伊藤 博（九工大）・西村悠樹（鹿児島大）  NLP2014-84 |
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| 抄録 | （和） | 本稿は伊藤型の確率非線形微分方程式を取り扱い，見本過程毎の時間全体にわたる見積もり基づいて積分入力状態安定性と入力状態安定性を確率的に定義する．これらは各時点で見本過程がとる値の確率を使う通常の定義よりも厳しいロバスト性である．見本過程毎のロバスト性をリアプノフ関数を用いて判別する方法を与え，これを各時点の場合と比較する．本稿は概要の速報であり，より進んだ結果と議論の詳細は別に報告する． |
| （英） | For stochastic nonlinear dynamical systems, path-wise probability is employed to define integral input-to-state stability and input-to-state stability in this paper. These notions are stricter than popular counterparts which take probability at each instant. Some of Lyapunov characterizations for the path-wise notions developed by the authors are outlined and compared with the ones for instantaneous probability. This note briefly sketches several preliminary results. More advanced results, details and other insightful discussions are reported elsewhere. | |
| キーワード | （和） | 非線形確率微分方程式 / 積分入力状態安定性 / リアプノフ関数 / ロバスト性 / / / / |
| （英） | nonlinear stochastic differential equations / integral input to state stability / Lyapunov functions / robustness / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 288, NLP2014-84, pp. 17-22, 2014年11月. | |
| 資料番号 | NLP2014-84 | |
| 発行日 | 2014-10-30 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2014-84 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2014-11-06 - 2014-11-07 |
| 開催地（和） | 燕三条地場産業振興センター |
| 開催地（英） | TsubameSanjo Regional Industries Promotion Center |
| テーマ（和） | 非線形制御，一般 |
| テーマ（英） | Nonlinear Control, Nonlinear Problems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2014-11-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 積分入力状態安定性の見本過程的定義とリアプノフ関数 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Path-wise definition of integral input-to-state stability and Lyapunov functions |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 非線形確率微分方程式 / nonlinear stochastic differential equations |
| キーワード(2)（和/英） | 積分入力状態安定性 / integral input to state stability |
| キーワード(3)（和/英） | リアプノフ関数 / Lyapunov functions |
| キーワード(4)（和/英） | ロバスト性 / robustness |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 博 / Hiroshi Ito / イトウ ヒロシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyushu Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西村 悠樹 / Yuki Nishimura / ニシムラ ユウキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 鹿児島大学 (略称： 鹿児島大) Kagoshima University (略称： Kagoshima Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-11-06 15:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2014-84 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.288 |
| ページ範囲 | pp.17-22 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-10-30 (NLP) |
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