| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-11-07 11:50 サンプル点観測を持つ連続時間厳密フィードバック系のオブザーバと出力フィードバック安定化制御器の設計 ○片山仁志（静岡大）  NLP2014-95 |
|
| 抄録 | （和） | サンプル点観測を持つ入力アファインな連続時間非線形厳密フィードバック系のオブザーバと出力フィードバック安定化制御器の設計を考える．サンプル点の系の挙動を記述する厳密モデルの離散時間低次元オブザーバと元の連続時間系に対するオブザーバの 2 種類のオブザーバを設計する．次に，安定化状態フィードバック則と設計したオブザーバの組み合わせから，出力フィードバック安定化制御器を構成する． |
| （英） | The design of observers and output feedback stabilizing controllers for input affine continuous-time strict-feedback systems with sampled observation is considered. First two types of observers are designed. One is a discrete-time semiglobal and practical reduced-order observer for the exact model and the other is a continuous-time semiglobal and practical full-order observer for the original continuous-time systems. Then by combining the designed observers and stabilizing state feedback laws, output feedback stabilizing controllers are constructed. |
|
| キーワード | （和） | オブザーバ / 出力フィードバック制御器 / 非線形厳密フィードバック系 / サンプル点観測 / / / / |
| （英） | Observers / Output feedback controllers / Nonlinear strict-feedback systems / Sampled observation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 288, NLP2014-95, pp. 79-84, 2014年11月. | |
| 資料番号 | NLP2014-95 | |
| 発行日 | 2014-10-30 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2014-95 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2014-11-06 - 2014-11-07 |
| 開催地（和） | 燕三条地場産業振興センター |
| 開催地（英） | TsubameSanjo Regional Industries Promotion Center |
| テーマ（和） | 非線形制御，一般 |
| テーマ（英） | Nonlinear Control, Nonlinear Problems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2014-11-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | サンプル点観測を持つ連続時間厳密フィードバック系のオブザーバと出力フィードバック安定化制御器の設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of Observers and Output Feedback Stabilizing Controllers for Nonlinear Strict-feedback Systems with Sampled Observation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | オブザーバ / Observers |
| キーワード(2)（和/英） | 出力フィードバック制御器 / Output feedback controllers |
| キーワード(3)（和/英） | 非線形厳密フィードバック系 / Nonlinear strict-feedback systems |
| キーワード(4)（和/英） | サンプル点観測 / Sampled observation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 仁志 / Hitoshi Katayama / カタヤマ ヒトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第2著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第3著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-11-07 11:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2014-95 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.288 |
| ページ範囲 | pp.79-84 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-10-30 (NLP) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]