講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-11-07 11:25
半凹バックステッピング法による半凹制御Lyapunov関数設計 ○佐藤康之・松本 諒・中村文一(東京理科大) NLP2014-94 |
抄録 |
(和) |
本稿では,半凹制御Lyapunov関数(半凹CLF)設計のための,
半凹バックステッピング法を提案する.
提案法は,非線形カスケードシステムに対する強力な設計法である. |
(英) |
In this paper, we propose the semiconcave backstepping method for
semiconcave control Lyapunov function design.
The proposed method is the powerful CLF-design tool for
nonlinear cascaded systems. |
キーワード |
(和) |
非線形制御 / 制御Lyapunov関数 / 半凹関数 / バックステッピング / / / / |
(英) |
nonlinear control / control Lyapunov function / semiconcave function / backstepping / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 288, NLP2014-94, pp. 73-77, 2014年11月. |
資料番号 |
NLP2014-94 |
発行日 |
2014-10-30 (NLP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
NLP2014-94 |
研究会情報 |
研究会 |
NLP |
開催期間 |
2014-11-06 - 2014-11-07 |
開催地(和) |
燕三条地場産業振興センター |
開催地(英) |
TsubameSanjo Regional Industries Promotion Center |
テーマ(和) |
非線形制御,一般 |
テーマ(英) |
Nonlinear Control, Nonlinear Problems, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
NLP |
会議コード |
2014-11-NLP |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
半凹バックステッピング法による半凹制御Lyapunov関数設計 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Semiconcave Backstepping Method for Semiconcave Control Lyapunov Function Design |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
非線形制御 / nonlinear control |
キーワード(2)(和/英) |
制御Lyapunov関数 / control Lyapunov function |
キーワード(3)(和/英) |
半凹関数 / semiconcave function |
キーワード(4)(和/英) |
バックステッピング / backstepping |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
佐藤 康之 / Yasuyuki Satoh / サトウ ヤスユキ |
第1著者 所属(和/英) |
東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称: TUS) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
松本 諒 / Ryo Matsumoto / マツモト リョウ |
第2著者 所属(和/英) |
東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称: TUS) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
中村 文一 / Hisakazu Nakamura / ナカムラ ヒサカズ |
第3著者 所属(和/英) |
東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称: TUS) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2014-11-07 11:25:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
NLP |
資料番号 |
NLP2014-94 |
巻番号(vol) |
vol.114 |
号番号(no) |
no.288 |
ページ範囲 |
pp.73-77 |
ページ数 |
5 |
発行日 |
2014-10-30 (NLP) |