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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-11-13 12:30 標識の歪みや見え方にロバストなハードウェア向け速度標識検出アルゴリズム ○山本真晴・Anh-Tuan Hoang・小出哲士（広島大）  CPSY2014-54 |
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| 抄録 | （和） | 本研究のでは，先進運転支援システム（ADAS）のためのコンパクトなハードウェアに実装可能で，リアルタイム（15 ~ 30 fps）処理可能な，ロバスト性に優れたハードウェア向け速度標識認識アルゴリズムとその性能評価について述べる．提案アルゴリズムでは，入力画像から数字部分の画素のランレングスや，縦横のヒストグラム等の簡単な算術・論理演算で抽出可能な特徴量を用いて標識検出を行う．そのためFPGAを用いたハードウェア実装によるリアルタイムな速度標識検出が可能である．また，認識精度については，昼間の標識で99 %以上，夜間（雨天の夜間を含む）でも94.2 %の認識率を達成した． |
| （英） | In this paper, we propose a hardware-oriented robust speed traffic-sign recognition algorithm which can process real-time for Advanced Driving Assistant System (ADAS). The proposed algorithm performs the sign detection using a binary image which is converted from a grayscale input image, and enables real-time speed sign detection with an FPGA implementation by using run lengths of pixel within a candidate region and black and white pixel-histograms in the region, are easily calculated by simple arithmetic and logical operations; the length and histogram computations. From the experimental results, the proposed algorithm achieves the recognition accuracy up to more than a 99 % at daytimes and up to a 94.2 % in nights including rainy night situations. | |
| キーワード | （和） | 先進運転支援システム（ADAS） / リアルタイム処理 / 標識認識 / 数字認識 / FPGA実装 / / / |
| （英） | Advanced Driver Assistance System (ADAS) / Real-Time Processing / Traffic-Sign Recognition / Number Recognition / FPGA Imprementation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 302, CPSY2014-54, pp. 1-6, 2014年11月. | |
| 資料番号 | CPSY2014-54 | |
| 発行日 | 2014-11-06 (CPSY) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CPSY2014-54 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPSY |
| 開催期間 | 2014-11-13 - 2014-11-14 |
| 開催地（和） | 広島大学 |
| 開催地（英） | Hiroshima University |
| テーマ（和） | クラウドコンピューティングおよび一般 |
| テーマ（英） | Cloud Computing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CPSY |
| 会議コード | 2014-11-CPSY |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 標識の歪みや見え方にロバストなハードウェア向け速度標識検出アルゴリズム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Hardware Oriented Speed Traffic-Sign Detection Algorithm for Robust Sign Distortion and Illumination Conditions |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 先進運転支援システム（ADAS） / Advanced Driver Assistance System (ADAS) |
| キーワード(2)（和/英） | リアルタイム処理 / Real-Time Processing |
| キーワード(3)（和/英） | 標識認識 / Traffic-Sign Recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 数字認識 / Number Recognition |
| キーワード(5)（和/英） | FPGA実装 / FPGA Imprementation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 真晴 / Masaharu Yamamoto / ヤマモト マサハル |
| 第1著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | Anh-Tuan Hoang / Anh-Tuan Hoang / Anh-Tuan Hoang |
| 第2著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小出 哲士 / Tetsushi Koide / コイデ テツシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-11-13 12:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CPSY |
| 資料番号 | CPSY2014-54 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.302 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-11-06 (CPSY) |
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