講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-11-18 15:00
[ポスター講演]大規模運転行動コーパスのための記号化アプローチ ○坂東誉司・竹中一仁・森 真貴(デンソー)・谷口忠大(立命館大)・宮島千代美・武田一哉(名大) IBISML2014-80 |
抄録 |
(和) |
自動車には様々なセンサが搭載されるようになり大量の時系列運転行動データが収集可能となってきた.運転行動データの大規模な収集は各国で進められているが,データの大規模さ故にその有効活用には至っていない.本研究では,時系列運転行動データをノンパラメトリックな隠れマルコフモデルと言語モデルを階層的に組み合わせた記号化手法により離散記号列に分節化し,各記号内で観測された運転挙動特徴を潜在トピックモデルを用いてモデル化する.得られた記号や挙動特徴の地図上の分布を保持することで,類似シーンの抽出やドライバモデルの構築など様々なITS応用が可能なことを示す. |
(英) |
This paper presents symbolization approach of large-scale driving corpus and its applicability to various ITS problems. Recent intelligent vehicles have many sensors to observe driving data; state of vehicle, driver, and surrounding environment. The driving data has been collected for naturalistic driving study to evaluate distribution of ``driving'' and analyze its potential risk. However, the large-scale driving corpus is difficult to use effectively for actual ITS applications because of its hugeness and diversity of driving situations. In this paper, hierarchical symbolization approach, i.e., a nonparametric extension of hidden Markov model and a statistical language model, was employed for data-driven symbolization of driving data, and by using more than 400 hour driving corpus, we evaluated its applicability to various ITS applications; similar-scene retrieval, driving behavior detection such as lane-changing. |
キーワード |
(和) |
大規模運転行動コーパス / Naturalistic Driving Study / 記号化 / 潜在トピックモデル / ドライバ適合 / / / |
(英) |
Large-scale driving corpus / Naturalistic Driving Study / Symbolization / Latent topic model / driver adaptation / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 306, IBISML2014-80, pp. 337-343, 2014年11月. |
資料番号 |
IBISML2014-80 |
発行日 |
2014-11-10 (IBISML) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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IBISML2014-80 |