講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-11-20 15:00
産業用ロボット高速制御通信システムの無線化に関する一検討 ○篠﨑翔明・山口景士・Lam Duc Khai・長尾勇平・黒崎正行・尾知 博(九工大) RCC2014-62 |
抄録 |
(和) |
近年,工場の生産工程自動化で用いられる産業用イーサネットの無線化の需要が高まっている.現在の産業用無線通信で適用されている無線通信規格としてIEEE802.15とIEEE802.11との2つに大別できるが,我々はIEEE802.11を利用した産業用無線通信システムについて,現在研究開発を進めている.本稿では,これまで報告してきた我々の産業用無線通信システムに,無線環境に応じて通信帯域幅を可変にする考えを取り入れる.これに伴い,同時通信を行うSTA数も可変となるため,各通信帯域幅とそれに伴う同時通信するSTA数における制御周期の合計値,及び1STA当たりの時間について評価を行ったので報告する.システム評価の結果,80[MHz]の通信帯域幅を用いた際,我々の産業用無線システムは2.01[ms]の制御周期で32STAの制御が可能であること分かり,1STA当たりの時間が最速で62.8[$mu$s]を達成できることが分かった.これは我々のシステムが無線環境に応じた制御が可能な産業用無線システムであると共に,モーションコントロールのような制御周期を必要とする制御通信システムにおいても利用可能であることを示している. |
(英) |
Recently, there has been a much demand for industrial wireless communication system for factory automation.We can categorize the current wireless standards for industrial wireless communication system into two main types - IEEE 802.15 and IEEE 802.11standard.In this research, we develop an industrial wireless communication system using the IEEE 802.11 standard.In a previous work, we have proposed a system with only 80[MHz] bandwidth.However, in the case of many other STAs in same radio environment it may be difficult to ensure the use of 80[MHz] bandwidth constantly.In this paper, we add a mechanism which changes the bandwidth of our system corresponding to the radio environment.According to the evaluation result, our system can control 32 total number of STAs within 2.01[ms].This shows that a minimum of time per STA is 62.8[$mu$s].This value is about 16 times faster than the fastest wireless mode of PROFINET wireless communication system and is fast enough for use with motion control applications. |
キーワード |
(和) |
産業用ロボット / 産業用無線通信 / 生産工程自動化 / IEEE802.11 / マルチアクセス / / / |
(英) |
Industrial Robots / Industrial Wireless Communication / Factory Automation / IEEE 802.11 / Multi Access / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 317, RCC2014-62, pp. 41-46, 2014年11月. |
資料番号 |
RCC2014-62 |
発行日 |
2014-11-13 (RCC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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RCC2014-62 |