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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-11-20 16:50 事象と状態の観測に基づく非決定離散事象システムの分散型模倣制御 ○星野正法・高井重昌（阪大）  CAS2014-98 MSS2014-62 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，非決定オートマトンによりモデル化される制御対象と制御仕様に対して，分散スーパバイザを用いた模倣制御問題について考える．制御対象と制御仕様はともに，複数のサブシステムの同期合成により構成されるとする．そして，スーパバイザは制御対象で生起した事象だけでなく，現在の状態も観測可能であると仮定する．このとき，各サブシステムの不可制御事象が他のサブシステムと共有されない場合，各サブシステム毎に最大許容スーパバイザを構成する分散スーパバイザ制御が全体システムに対して模倣関係のもとで最大許容となることを示す． |
| （英） | In this paper, we study a decentralized similarity control problem for plants and specifications modeled by nondeterministic automata. We assume that the system and its specification are represented by the synchronous compositions of their subsystems, and that supervisor can observe not only the event occurrence but also the current state of the system. Then, we show the decentralized supervisory control, where a maximally permissive supervisor is locally synthesized for each subsystem, is maximally permissive for the entire system with respect to simulation relation provided that uncontrollable events of each subsystem are not shared with other subsystems. | |
| キーワード | （和） | 非決定離散事象システム / 分散スーパバイザ制御 / 模倣制御 / 最大許容性 / / / / |
| （英） | nondeterministic discrete event system / decentralized supervisory control / similarity control / maximal permissiveness / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 313, MSS2014-62, pp. 85-90, 2014年11月. | |
| 資料番号 | MSS2014-62 | |
| 発行日 | 2014-11-13 (CAS, MSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2014-98 MSS2014-62 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS MSS IPSJ-AL |
| 開催期間 | 2014-11-20 - 2014-11-21 |
| 開催地（和） | 大濱信泉記念館(石垣島) |
| 開催地（英） | Nobumoto Ohama Memorial Hall (Ishigaki island) |
| テーマ（和） | グラフ、ペトリネット、ニューラルネット及び一般 |
| テーマ（英） | Graph, Petri net, Neural network, and General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2014-11-CAS-MSS-AL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 事象と状態の観測に基づく非決定離散事象システムの分散型模倣制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Decentralized Similarity Control of Nondeterministic Discrete Event Systems under Event and State Observations |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 非決定離散事象システム / nondeterministic discrete event system |
| キーワード(2)（和/英） | 分散スーパバイザ制御 / decentralized supervisory control |
| キーワード(3)（和/英） | 模倣制御 / similarity control |
| キーワード(4)（和/英） | 最大許容性 / maximal permissiveness |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 星野 正法 / Masanori Hoshino / ホシノ マサノリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高井 重昌 / Shigemasa Takai / タカイ シゲマサ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-11-20 16:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | CAS2014-98, MSS2014-62 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.312(CAS), no.313(MSS) |
| ページ範囲 | pp.85-90 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-11-13 (CAS, MSS) |
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