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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-11-22 16:25 運動視により平面の空間認識を行う神経網モデルの数値シミュレーションによる検証 ○秋間学尚（東北大）・川上 進，中島康治・櫻庭政夫・佐藤茂雄（東北大）  NC2014-43 |
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| 抄録 | （和） | 物の動きや空間的位置関係を把握する空間認識は，歩行ロボットや自動運転車を実現する上で必要不可欠となる．従来，空間認識を実時間処理するために膨大な計算リソース（CPU速度，メモリ容量）を必要としているが，生物は主に視覚情報を元に少ない計算リソースで空間認識を実時間処理している．我々は昆虫や鳥も行っている運動立体視（運動視）に着目し，川上等によって提案された運動視による空間認識を行う神経網モデル（川上・岡本モデル）をLSI化することで，低消費電力な空間認識システムを構築することを目指している．本報告では，LSI化に向けて空間認識に必要なメモリ量と演算量を削減し，正しい認識結果が得られることを数値シミュレーションにより示す． |
| （英） | The spatial perception, in which objects motion and positional relation are recognized, is necessary to realize such as a walking robot and an autonomous car. Although conventional methods require enormous computational resources (CPU speed, memory capacity) to process the spatial perception in real time, animals can do with less resources based on visual information. We focus on motion stereo vision, which is adopted even by insects and birds, and aim to construct a low-power spatial perception system by implementing the neural network model proposed by Kawakami et.al. as a LSI. In this study, we reduce memory capacity and operation amount so as to fit in a LSI and show cell responses of the model using computer simulation. | |
| キーワード | （和） | 運動視 / MT野 / オプティカルフロー / 局所運動検出 / LSI / / / |
| （英） | Motion Stereo Vision / Middle Temporal Area / Optical Flow / Local-motion Detection / LSI / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 326, NC2014-43, pp. 97-100, 2014年11月. | |
| 資料番号 | NC2014-43 | |
| 発行日 | 2014-11-14 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2014-43 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2014-11-21 - 2014-11-22 |
| 開催地（和） | 東北大学 |
| 開催地（英） | Tohoku University |
| テーマ（和） | BCI/BMIとその周辺, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2014-11-MBE-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 運動視により平面の空間認識を行う神経網モデルの数値シミュレーションによる検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A simulation study of a neural network model for detecting planar surface by motion stereo vision |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運動視 / Motion Stereo Vision |
| キーワード(2)（和/英） | MT野 / Middle Temporal Area |
| キーワード(3)（和/英） | オプティカルフロー / Optical Flow |
| キーワード(4)（和/英） | 局所運動検出 / Local-motion Detection |
| キーワード(5)（和/英） | LSI / LSI |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋間 学尚 / Hisanao Akima / アキマ ヒサナオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川上 進 / Susumu Kawakami / カワカミ ススム |
| 第2著者 所属（和/英） | * (略称： *) * (略称： *) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中島 康治 / Koji Nakajima / ナカジマ コウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 櫻庭 政夫 / Masao Sakuraba / サクラバ マサオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 茂雄 / Shigeo Sato / |
| 第5著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-11-22 16:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2014-43 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.326 |
| ページ範囲 | pp.97-100 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2014-11-14 (NC) |
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