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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-12-11 09:30 超指向性スピーカを搭載したロボットによる視覚障がい者への音声案内に関する基礎的検討 ○戒能孝治・滝沢穂高（筑波大）・青柳まゆみ（愛知教大）・江崎修央（鳥羽商船高専）・水野慎士（愛知工大）  WIT2014-53 |
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| 抄録 | （和） | 本研究は視覚障がい者のADLを訓練するためのロボットシステムを提案する．従来の我々のシステムは既成のアプリケーションを用いており，システム全体の機能を拡張できない問題があった．そこで，システムの再設計を行い，これまで既成アプリケーションに依存していた部分を独自開発したプログラムに置き換え，将来のシステム機能の拡張性を確保した． |
| （英） | This report proposes a robot system that can perform the interactive training of activities in daily life (ADL) for the visually impaired. Our previous system uses the ready-made application and thus we cannot expand the functions of the system. Instead of using such application, we newly build several programs by ourselves and apply them to the robot system. | |
| キーワード | （和） | 視覚障がい者 / 超指向性スピーカ / ネットワーク型ロボット / ADL訓練 / / / / |
| （英） | The Visually Impaired / Parametric Speaker / Network-based robot / ADL training / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 357, WIT2014-53, pp. 1-4, 2014年12月. | |
| 資料番号 | WIT2014-53 | |
| 発行日 | 2014-12-04 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2014-53 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
| 開催期間 | 2014-12-11 - 2014-12-11 |
| 開催地（和） | 産業技術総合研究所 臨海副都心センター |
| 開催地（英） | AIST Tokyo Waterfront |
| テーマ（和） | 福祉情報工学、一般 |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2014-12-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 超指向性スピーカを搭載したロボットによる視覚障がい者への音声案内に関する基礎的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Basic Study on Voice Guidance for the Visually Impaired Based on a Parametric-Speaker Robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障がい者 / The Visually Impaired |
| キーワード(2)（和/英） | 超指向性スピーカ / Parametric Speaker |
| キーワード(3)（和/英） | ネットワーク型ロボット / Network-based robot |
| キーワード(4)（和/英） | ADL訓練 / ADL training |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戒能 孝治 / Koji Kainou / カイノウ コウジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 滝沢 穂高 / Hotaka Takizawa / タキザワ ホタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青柳 まゆみ / Mayumi Aoyagi / アオヤギ マユミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 愛知教育大学 (略称： 愛知教大) Aichi University of Education (略称： Aichi Univ. of Educ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 江崎 修央 / Nobuo Ezaki / エザキ ノブオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 鳥羽商船高等専門学校 (略称： 鳥羽商船高専) Toba National College of Maritime Technology (略称： Toba NCMT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水野 慎士 / Shinji Mizuno / ミズノ シンジ |
| 第5著者 所属（和/英） | 愛知工業大学 (略称： 愛知工大) Aichi Institute of Technology (略称： Aichi Inst. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-12-11 09:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2014-53 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.357 |
| ページ範囲 | pp.1-4 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2014-12-04 (WIT) |
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