| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-12-11 14:00 スマートフォンの9軸センサを用いた端末の向きに依存しない歩行者の動作種類・動作方向の認識手法 ○富樫宏謙・池田 剛・車谷浩一（産総研）  PRMU2014-70 |
|
| 抄録 | （和） | 歩行者ナビゲーションに代表される移動支援サービスにおいて，有効な情報提供の実現には歩行者の動作認識は重要な要素技術である．歩行者の動作認識の機能は1) 動作種類の認識，2) 動作方向の認識の2種類の機能に分類可能であるが、本研究では，歩行者の動作認識を実現するにあたり一般的なスマートフォンやタブレット端末を用い，かつ使用する機材の向きや人体への装着方法に特別な条件を置くことなく，動作種類の認識・動作方向の認識を単一の学習・分類器により実現することを目標とする．具体的には，ユーザーの所持するスマートフォン上の9軸センサ（加速度，角速度，磁場）の情報を幾何的に座標変換し，デバイス非依存の座標系における動作特徴量をSVM(Support Vector Machine)によって分類し動作認識を実現する．その結果，本提案手法は動作認識のための特徴量として幾何的座標変換後のフーリエ係数を用いた場合には，歩行動作を全体として約90%の精度で認識することが可能となった．動作方向の認識である「右折」「左折」の認識に着目すると、幾何的座標変換後のウェーブレット係数を用いた場合と比較し5-10%程度、また座標系非依存の自己相関行列を用いた場合と比較し20%以上高い認識精度が得られた． |
| （英） | Pedestrian motion recognition is an important technology for mobility assistance services such as effective information provision in pedestrian navigation. The functionality of pedestrian motion recognition consists of 1) motion type recognition and 2) motion direction recognition. In this research, we aim to realize these two functionality simultaneously by using a single classifier under the condition that 1) motions are measured by a 9-axis sensor on commonly-used smartphone or tablet device, and that 2) orientation and placement of the device is not constrained, e.g., the device can move and rotate freely in user's pocket. For the purpose, we propose a pedestrian motion recognition method by 1) geometrically transforming sensor data of a 9-axis sensor (acceleration, angular velocity, and magnetic field) to a device-independent coordinate system, and by 2) classifying motion features in device-independent coordinate system using SVM (Support Vector Machine) with FFT or wavelet features. Results of experiment showed that the proposed method achieves around 90% overall accuracy with geometrically transformed FFT feature. Focusing on recognition of "right turn" and "left turn" as motion direction recognition, geometrically transformed FFT feature achieves 5-10% higher accuracy than geometrically transformed wavelet feature, and 20% higher than auto-correlation matrix feature that is a rotation-invariant method. | |
| キーワード | （和） | 動作種類認識 / 動作方向認識 / スマートフォン / 加速度 / 角速度 / 地磁気 / 9軸センサ / |
| （英） | PeMotion type recognitiondestrian motion recognition / Motion direction recognition / Smartphone / Accelerometer / Gyroscope / Magnetometer / 9-axis sensor / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 356, PRMU2014-70, pp. 31-38, 2014年12月. | |
| 資料番号 | PRMU2014-70 | |
| 発行日 | 2014-12-04 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2014-70 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2014-12-11 - 2014-12-12 |
| 開催地（和） | 九州大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 新メディア，および安心・安全社会に寄与するパターン認識 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2014-12-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | スマートフォンの9軸センサを用いた端末の向きに依存しない歩行者の動作種類・動作方向の認識手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Orientation-independent method for simultaneous recognition of pedestrian motion type and motion directionusing9-axis sensor on smartphones |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 動作種類認識 / PeMotion type recognitiondestrian motion recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 動作方向認識 / Motion direction recognition |
| キーワード(3)（和/英） | スマートフォン / Smartphone |
| キーワード(4)（和/英） | 加速度 / Accelerometer |
| キーワード(5)（和/英） | 角速度 / Gyroscope |
| キーワード(6)（和/英） | 地磁気 / Magnetometer |
| キーワード(7)（和/英） | 9軸センサ / 9-axis sensor |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 富樫 宏謙 / Hiroaki Togashi / トガシ ヒロアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池田 剛 / Takeshi Ikeda / イケダ タケシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 車谷 浩一 / Koichi Kurumatani / クルマタニ コウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-12-11 14:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2014-70 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.356 |
| ページ範囲 | pp.31-38 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2014-12-04 (PRMU) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]