講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-12-11 11:00
局所領域の検出と統合による曲面マーカ認識 ○田副佑典・関根真弘・杉田 馨・登内洋次郎・西山正志(東芝) PRMU2014-67 |
抄録 |
(和) |
ケーブルのような目視による見分けが難しい物体の個々を正確に判別するためには,何らかのタグを各ケーブルに付加する必要がある.
本研究では,タグとして白黒の縞模様のマーカを用い,カメラで複数のマーカを同時に読み取る画像認識の開発に取り組む.
具体的には,マーカの読み取り方向となる主軸が曲がっていたりマーカ同士が近接していても局所的な形状はほとんど変わらないことを利用し,局所領域を検出して統合することでマーカ領域を検出しマーカ内の情報を読み取る手法を提案する.
また,主軸に対して垂直な方向に一様な複数のパタンを主軸に沿って並べるような処理を加えることで,複数のマーカを認識する手法についても提案する. |
(英) |
We propose a method for simultaneously reading curved-markers on cables.
Existing methods cannot read an ID when a marker is curved.
We tackle this issue to identify cables for a novel maintenance system.
Our method searches local regions of markers and combines the local regions for reading IDs. |
キーワード |
(和) |
局所領域検出 / クラスタリング / マーカ認識 / / / / / |
(英) |
Detection of Local Region / Clustering / Markers Recognition / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 356, PRMU2014-67, pp. 13-18, 2014年12月. |
資料番号 |
PRMU2014-67 |
発行日 |
2014-12-04 (PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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PRMU2014-67 |