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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-12-11 14:30 車いす使用者向け経路探索のための路面の傾斜及び段差測定システムの開発 ○隅田康明・松永勝也（九大）・合志和晃（九州産大）・志堂寺和則（九大）  WIT2014-64 |
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| 抄録 | （和） | 車いす使用者が移動可能な経路探索を行うためには，車いすによる走行が困難な縦断傾斜路，横断傾斜路，段差の存在する地点を知る必要がある．本研究では，各種センサを取り付けた自操用ハンドル形電動車いすの走行時データから，縦断及び横断傾斜路及び段差を検出及び解析するシステムを開発した． |
| （英） | In this paper, we report the development of the step and slope measurement system for route finding system for manual wheelchair users. We have developed the system which is able to measure and detect a slope (vertical slope and cross slope) and a step on the sidewalk mainly by using the IMU sensor and GPS installed on the electric wheelchair. | |
| キーワード | （和） | 車いす / 段差 / 傾斜路面 / 経路探索 / / / / |
| （英） | Wheelchair / Step / Sloop / Route Finding System / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 357, WIT2014-64, pp. 63-68, 2014年12月. | |
| 資料番号 | WIT2014-64 | |
| 発行日 | 2014-12-04 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2014-64 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
| 開催期間 | 2014-12-11 - 2014-12-11 |
| 開催地（和） | 産業技術総合研究所 臨海副都心センター |
| 開催地（英） | AIST Tokyo Waterfront |
| テーマ（和） | 福祉情報工学、一般 |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2014-12-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車いす使用者向け経路探索のための路面の傾斜及び段差測定システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of step and slope measurement system for route finding for manual wheelchair users |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車いす / Wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | 段差 / Step |
| キーワード(3)（和/英） | 傾斜路面 / Sloop |
| キーワード(4)（和/英） | 経路探索 / Route Finding System |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 隅田 康明 / Yasuaki Sumida / スミダ ヤスアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松永 勝也 / Katsuya Matsunaga / マツナガ カツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 合志 和晃 / Kazuaki Goshi / ゴウシ カズアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州産業大学 (略称： 九州産大) Kyushu Sangyo University (略称： Kyushu Sangyo Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 志堂寺 和則 / Kazunori Shidoji / シドウジ カズノリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-12-11 14:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2014-64 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.357 |
| ページ範囲 | pp.63-68 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-12-04 (WIT) |
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