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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-12-11 13:30 ジョイスティック型コントローラ操作における上肢動作の可視化 ○比嘉 聖・神里志穂子・眞喜志 隆・佐竹卓彦（沖縄高専）  WIT2014-61 |
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| 抄録 | （和） | 近隣の特別支援学校では，肢体不自由児が電動車イスに乗る感覚を体験するために，ラジコンカーで車イスを牽引する取り組みがある．本研究は，児童が自らラジコンカーを操作することで，遊びを通してジョイスティック型コントローラの操作練習に繋げることを目的とする．肢体不自由児は市販のコントローラを操作することが難しいため，我々はジョイスティック型コントローラを作製し，更に児童の上肢動作に合わせてジョイスティックの反応角度を3段階で変更可能にした．しかし，ジョイスティックを操作しやすいときの上肢の状態を定量的に示すことができていない．そこで，本稿では肢体不自由を対象にジョイスティック型コントローラ操作時の上肢動作を解析する． |
| （英） | In the special needs school of the neighborhood, In order to experience the sensation of riding a motorized wheelchair, physically disabled child have towed a wheelchair by radio-controlled car. In this study, by child operates radio-controlled car by himself, it is aimed to lead to the operating practice of the joystick-type controller through play. Because it is difficult to operates the commercially controller for physically disabled child, we developed the joystick-type controller that physically disabled child can be operate. In addition, the joystick-type controller can be modified reaction angle of the joystick in three steps to suit child of arm motion. But we haven't analyzed state of the arm that is easy to operate the joystick yet. In this paper, analyze the arm motion at the time of joystick-type controller operation of physically disabled child. | |
| キーワード | （和） | ジョイスティック型コントローラ / 肢体不自由児 / モーションキャプチャ / / / / / |
| （英） | Joystick-Type Controller / Physically Disabled Child / Motion Capture / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 357, WIT2014-61, pp. 47-50, 2014年12月. | |
| 資料番号 | WIT2014-61 | |
| 発行日 | 2014-12-04 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2014-61 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
| 開催期間 | 2014-12-11 - 2014-12-11 |
| 開催地（和） | 産業技術総合研究所 臨海副都心センター |
| 開催地（英） | AIST Tokyo Waterfront |
| テーマ（和） | 福祉情報工学、一般 |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2014-12-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ジョイスティック型コントローラ操作における上肢動作の可視化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Visualization of the arm motion in the joystick controller operation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ジョイスティック型コントローラ / Joystick-Type Controller |
| キーワード(2)（和/英） | 肢体不自由児 / Physically Disabled Child |
| キーワード(3)（和/英） | モーションキャプチャ / Motion Capture |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 比嘉 聖 / Sho Higa / ヒガ ショウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 国立沖縄工業高等専門学校 (略称： 沖縄高専) Okinawa National College of Technology (略称： ONCT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神里 志穂子 / Shihoko Kamisato / カミサト シホコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 国立沖縄工業高等専門学校 (略称： 沖縄高専) Okinawa National College of Technology (略称： ONCT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 眞喜志 隆 / Takashi Makishi / マキシ タカシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 国立沖縄工業高等専門学校 (略称： 沖縄高専) Okinawa National College of Technology (略称： ONCT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐竹 卓彦 / Takahiko Satake / サタケ タカヒコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 国立沖縄工業高等専門学校 (略称： 沖縄高専) Okinawa National College of Technology (略称： ONCT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-12-11 13:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2014-61 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.357 |
| ページ範囲 | pp.47-50 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2014-12-04 (WIT) |
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