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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-12-12 16:15 生理指標に基づく搭乗者の快適性を考慮した車椅子ロボットの経路設計 ○野村亮太・橋本稜平・浮田宗伯・神原誠之（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR）  PRMU2014-86 |
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| 抄録 | （和） | 車椅子ロボット搭乗者の快適性を向上させるためには，ストレスを感じる状況に応じて回避することが重要である．ストレスは搭乗後のアンケートで搭乗時間全体として評価されることが多いが，場所や障害物などの状況に応じて時々刻々と変化する．そのため，ストレスを感じる状況を高い時間・空間分解能で把握することが困難である。本研究では、ストレスを反映するとされる心拍や発汗のような生理指標の計測結果を用いて、ストレス状況を高い時間・空間分解能で得ることを試みる。さらに、従来の安全基準と得られたストレス状況に基づいて，車椅子ロボット搭乗者のストレスを軽減できる経路設計アルゴリズムを提案する． |
| （英） | To improve the comfort to a user of a robotic wheelchair, it is important to avoid stress depending on the situation.While stress evaluation can be achieved using a user questionnaire, stress changes every hour.We try to get the stress situation with high time/spatial resolution using physiological indices such as the heartbeat and perspiration.Moreover, we propose a novel path planning algorithm which can mitigate stress based on safety standards and stress situation. | |
| キーワード | （和） | 車椅子ロボット / 快適性 / ストレス / 生理指標 / / / / |
| （英） | robotic wheelchair / comfortable / stress / physiological indices / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 356, PRMU2014-86, pp. 123-128, 2014年12月. | |
| 資料番号 | PRMU2014-86 | |
| 発行日 | 2014-12-04 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2014-86 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2014-12-11 - 2014-12-12 |
| 開催地（和） | 九州大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 新メディア，および安心・安全社会に寄与するパターン認識 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2014-12-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 生理指標に基づく搭乗者の快適性を考慮した車椅子ロボットの経路設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Human-comfortable Path Planning for an Autonomous Robotic Wheelchair based on Physiological Indices |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車椅子ロボット / robotic wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | 快適性 / comfortable |
| キーワード(3)（和/英） | ストレス / stress |
| キーワード(4)（和/英） | 生理指標 / physiological indices |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野村 亮太 / Ryota Nomura / ノムラ リョウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学/国際電気通信基礎技術研究所 (略称： 奈良先端大/ATR) Nara Institute of Science and Technology/Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： NAIST/ATR) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 稜平 / Ryohei Hashimoto / ハシモト リョウヘイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学/国際電気通信基礎技術研究所 (略称： 奈良先端大/ATR) Nara Institute of Science and Technology/Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： NAIST/ATR) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浮田 宗伯 / Norimichi Ukita / ウキタ ノリミチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学/国際電気通信基礎技術研究所 (略称： 奈良先端大/ATR) Nara Institute of Science and Technology/Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： NAIST/ATR) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学/国際電気通信基礎技術研究所 (略称： 奈良先端大/ATR) Nara Institute of Science and Technology/Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： NAIST/ATR) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池田 徹志 / Tetsushi Ikeda / イケダ テツシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | Yoichi Morales / Yoichi Morales / |
| 第6著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 敦志 / Atsushi Watanabe / ワタナベ アツシ |
| 第7著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 篠沢 一彦 / Kazuhiko Shinozawa / シノザワ カズヒコ |
| 第8著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所/大阪教育大学 (略称： ATR/阪教大) Advanced Telecommunications Research Institute International/Osaka Kyoiku University (略称： ATR/Osaka Kyoiku Univ.) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | 萩田 紀博 / Norihiro Hagita / ハギタ ノリヒロ |
| 第9著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学/国際電気通信基礎技術研究所 (略称： 奈良先端大/ATR) Nara Institute of Science and Technology/Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： NAIST/ATR) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-12-12 16:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2014-86 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.356 |
| ページ範囲 | pp.123-128 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-12-04 (PRMU) |
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