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講演抄録/キーワード
講演名 2014-12-13 14:50
到達運動における力学外乱と視覚外乱の関係
杉山空良宇山 応川口孝介佐多正至高橋 誠北大NC2014-54
抄録 (和) ヒトは到達運動を行う際に, 視覚と体性感覚を用いると考えられている.この2つの主要な感覚により, 到達運動中の短潜時かつ適切な修正運動が可能とされている. 本研究では, 運動中の手先位置に瞬発的に力を加える衝撃力形式の力学外乱を用いることで, ヒトの力学外乱への瞬間的な反応を調査した. 実験1では, 力学外乱印加直前に視覚遮断を行うことで,力学外乱が体性感覚に与える影響を, 実験2では瞬間的な目標点移動形式の視覚外乱と瞬発的な力学外乱を組み合わせることで, 視覚外乱と力学外乱が各々視覚と体性感覚に与える影響, 及び視覚情報と体性感覚情報の処理順序についての検討を行った. 実験結果より, 瞬発的な力学外乱はヒトの体性感覚による手先位置把握に影響を与え運動精度を低下させること, また, 視覚情報と体性感覚情報は並列に処理されることがわかった. 
(英) In reaching movement , if any perturbations applied to fingertip/target, we can correction and reach the target quickly because of these two main senses. In our research, we use “impact force” perturbation which applied to fingertip instantaneously. Experiment 1, we investigate the effect of impact force perturbation to proprioception by comparing correction to force perturbation during reaching in complete darkness or complete hand vision. Experiment 2, we investigate the process of visual and proprioceptive information by combining visual and proprioceptive perturbation. As a result, human’s proprioception is influenced by the impact force perturbation, furthermore human processes visual information even with proprioceptive information.
キーワード (和) 到達運動 / 衝撃力外乱 / 視覚外乱 / 体性感覚 / / / /  
(英) Reaching / Imapct force perturbation / visual perturbation / proprioception / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 362, NC2014-54, pp. 59-64, 2014年12月.
資料番号 NC2014-54 
発行日 2014-12-06 (NC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード NC2014-54

研究会情報
研究会 MBE NC  
開催期間 2014-12-13 - 2014-12-13 
開催地(和) 名古屋大学 
開催地(英) Nagoya University 
テーマ(和) ME、一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NC 
会議コード 2014-12-MBE-NC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 到達運動における力学外乱と視覚外乱の関係 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Relation between impact force/target jump perturbation in reaching 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 到達運動 / Reaching  
キーワード(2)(和/英) 衝撃力外乱 / Imapct force perturbation  
キーワード(3)(和/英) 視覚外乱 / visual perturbation  
キーワード(4)(和/英) 体性感覚 / proprioception  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 杉山 空良 / Sora Sugiyama / スギヤマ ソラ
第1著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 宇山 応 / O Uyama / ウヤマ オウ
第2著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 川口 孝介 / Kosuke Kawaguchi / カワグチ コウスケ
第3著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐多 正至 / Masashi Sata / サタ マサシ
第4著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 高橋 誠 / Makoto Takahashi / タカハシ マコト
第5著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2014-12-13 14:50:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 NC 
資料番号 NC2014-54 
巻番号(vol) vol.114 
号番号(no) no.362 
ページ範囲 pp.59-64 
ページ数
発行日 2014-12-06 (NC) 


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