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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-12-13 09:40 フリージングを再現する多自由度制御モジュールを用いた競合学習モデル ○藁谷誠人・福村直博（豊橋技科大）  NC2014-46 |
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| 抄録 | （和） | ヒトの運動学習における冗長自由度問題に対し，モジュール構造を用いた自由度制御学習モデルが提案されている．このモデルは制御自由度の異なるモジュールを学習習熟度に応じて切り替えることでフリージングを再現し，運動学習を効率的に行う．しかし，制御モジュールの学習順序と切替タイミングがあらかじめ指定されており，生体モデルとするには問題がある．そこで，制御自由度の異なるモジュール同士を競合させるモデルを提案し，学習順序や切り替えタイミングを明示することなく，フリージングが再現できるかを検証した．その結果，制御モジュールの学習順序や切り替えタイミングを明示しなくともフリージングを実現した． |
| （英） | A model to control degrees of freedom (DOF) using modular structure is proposed for a problem of redundant degrees of freedom in human motor learning. This model changes different control modules of DOF depending on learning degree of achievement for Freezing and learns more effectively. However, learning order and the changing timing of control module are decided beforehand. In this study, we verify that competitive learning model reproduce freezing without explicit learning order and the changing timing of control module. As a result, this model showed that freezing was reproduced without them. | |
| キーワード | （和） | 自由度 / フリージング / モジュール構造 / モジュール競合 / ソフトマックス選択法 / / / |
| （英） | Degrees of Freedom / Freezing / Modular Structure / Module Competitive / Softmax Selection / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 362, NC2014-46, pp. 13-18, 2014年12月. | |
| 資料番号 | NC2014-46 | |
| 発行日 | 2014-12-06 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2014-46 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2014-12-13 - 2014-12-13 |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | Nagoya University |
| テーマ（和） | ME、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2014-12-MBE-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | フリージングを再現する多自由度制御モジュールを用いた競合学習モデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Competitive Learning Model for Freezing using Multiple Control Modules |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自由度 / Degrees of Freedom |
| キーワード(2)（和/英） | フリージング / Freezing |
| キーワード(3)（和/英） | モジュール構造 / Modular Structure |
| キーワード(4)（和/英） | モジュール競合 / Module Competitive |
| キーワード(5)（和/英） | ソフトマックス選択法 / Softmax Selection |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藁谷 誠人 / Masato Waragai / ワラガイ マサト |
| 第1著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福村 直博 / Naohiro Fukumura / フクムラ ナオヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-12-13 09:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2014-46 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.362 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-12-06 (NC) |
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