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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-01-15 15:30 離散値制御入力生成のための拡張L1最適制御 永原正章・○林 和則（京大）  RCC2014-71 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，ネットワーク化制御系における量子化の問題に対応するために，有限個の離散値をとる制御入力を拡張 $L^1$ 最適制御，すなわち $L^1$ ノルムの重み付き和で定義される評価関数を最小化する制御により生成する方法を提案する．線形時不変の制御対象を仮定し，拡張 $L^1$ 最適制御で離散値入力が得られるための十分条件を導出する．さらに，時間軸の離散化を用いて，最適制御の計算を有限次元の線形計画問題に近似する．これにより，サイズの大きな問題に対しても，容易に離散値制御入力を計算することができる． |
| （英） | In this presentation, we propose the extended $L^1$-optimal control, which is defined by a weighted sum of $L^1$ norms, that generates discrete-valued control signals. Discrete-valued control signals are available in networked control systems to solve the problem of quantization. Assuming that the controlled plant is linear time-invariant, we derive a sufficient condition for the extended $L^1$-optimal control problem to generate discrete-value control signals. We also propose a time-discretization method to reduce the control problem into finite-dimensional linear programming, which can be numerically solved for a large-scale problem. | |
| キーワード | （和） | 離散値制御 / ネットワーク化制御 / スパース性 / 最適制御 / 無干渉制御 / / / |
| （英） | discrete-valued control / networked control / sparsity / optimal control / hands-off control / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 388, RCC2014-71, pp. 37-40, 2015年1月. | |
| 資料番号 | RCC2014-71 | |
| 発行日 | 2015-01-08 (RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2014-71 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
| 開催期間 | 2015-01-15 - 2015-01-15 |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | Nagoya University |
| テーマ（和） | 制御通信に関するすべてのトピックス |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2015-01-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 離散値制御入力生成のための拡張L1最適制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Extended L1 Optimal Control for Generating Discrete Control Signals |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 離散値制御 / discrete-valued control |
| キーワード(2)（和/英） | ネットワーク化制御 / networked control |
| キーワード(3)（和/英） | スパース性 / sparsity |
| キーワード(4)（和/英） | 最適制御 / optimal control |
| キーワード(5)（和/英） | 無干渉制御 / hands-off control |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 永原 正章 / Masaaki Nagahara / ナガハラ マサアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 和則 / Kazunori Hayashi / ハヤシ カズノリ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2015-01-15 15:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2014-71 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.388 |
| ページ範囲 | pp.37-40 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-01-08 (RCC) |
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