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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-01-22 16:10 多周波ステップCPCミリ波レーダにおける最尤推定法を用いた到来方向推定 ○山下 遼・渡辺優人・秋田 学・稲葉敬之（電通大）  SANE2014-112 |
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| 抄録 | （和） | レーダにおける到来方向推定法としてモノパルス測角処理がよく知られている．モノパルス測角処理は車載レーダにおいても多く用いられているが，遠方目標からの微小反射波を検知する必要がある一方で近距離側方のガードレールや建造物，並走車両などの広角強反射波を誤測角し，システム的誤作動を招く危険性がある．多周波ステップCPCミリ波レーダでは，速度検出しその信号から距離検出を行う．距離検出結果から最後に角度検出を行う処理構成であり，誤作動は確率的に起こりにくい変調方式である．しかし，本稿では多周波ステップCPCミリ波レーダにおける角度誤検知の低減を目的として，モノパルス測角処理に加え，最尤推定法を測角処理として組み込むことを提案し，実験的にその有効性を明らかにする． |
| （英） | Monopulse angle estimation is often used as a direction of arrival (DOA) estimation. Although monopulse angle estimation is often used also in automotive radar, lead to malfunction of the system by erroneous measurement that wide angle of strong reflectors such as guardrails buildings, and the parallel running vehicle of the side is a target of the front. Stepped multiple frequency CPC radar performs a range detection from the signal after it detects the velocity. Then it performs DOA estimation, so malfunction it is hardly modulation probabilistic. But, this paper describes angle measuring process using not only monopulse angle estimation but also maximum likelihood estimation which is intended to reduce false detection of a wide-angle objectives and experimental results by stepped multiple frequency CPC radar. | |
| キーワード | （和） | 車載レーダ / 到来方向推定 / モノパルス測角処理 / 最尤推定法 / 多周波ステップCPCミリ波レーダ / / / |
| （英） | Automotive radar / DOA estimation / Monopulse angle estimation / Maximum likelihood estimation / Stepped Multiple Frequency CPC Radar / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 397, SANE2014-112, pp. 41-46, 2015年1月. | |
| 資料番号 | SANE2014-112 | |
| 発行日 | 2015-01-15 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2014-112 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2015-01-22 - 2015-01-23 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法，レーダ及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation, Radar and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2015-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 多周波ステップCPCミリ波レーダにおける最尤推定法を用いた到来方向推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | DOA Estimation Using Maximum Likelihood Estimation in Stepped Multiple Frequency CPC Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載レーダ / Automotive radar |
| キーワード(2)（和/英） | 到来方向推定 / DOA estimation |
| キーワード(3)（和/英） | モノパルス測角処理 / Monopulse angle estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 最尤推定法 / Maximum likelihood estimation |
| キーワード(5)（和/英） | 多周波ステップCPCミリ波レーダ / Stepped Multiple Frequency CPC Radar |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 遼 / Ryo Yamashita / ヤマシタ リョウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 優人 / Masato Watanabe / ワタナベ マサト |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋田 学 / Manabu Akita / アキタ マナブ |
| 第3著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 稲葉 敬之 / Takayuki Inaba / イナバ タカユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-01-22 16:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2014-112 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.397 |
| ページ範囲 | pp.41-46 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-01-15 (SANE) |
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