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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-01-23 13:25 大腿義足における動的特性計測システム開発に関する研究 ～ 股関節部上下動を考慮した歩行動作の検討 ～ ○飯野浩之・敦賀健志・高島昭彦・吉田 協・安田義幸・早川康之・野坂利也（北海道科学大）  MBE2014-112 |
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| 抄録 | （和） | 大腿義足を構成している部品の性能を評価するためには，従来被験者の協力が必要不可欠である．しかし，被験者による歩行では疲労による再現性の問題，試行回数の制限といった問題が不可避となり，客観的な評価とは言い難い側面があった．そこで本研究では大腿義足の動的特性を模擬的歩行により計測・評価できるシステムの構築を行っている．今回は，システムの改善案として歩行中の股関節部上下動作を採用した模擬的歩行の妥当性について検討を行った．その結果，床反力の値が改善し，歩行周期における踵接地と爪先離地の特徴を再現することが出来た． |
| （英） | The evaluation on the performance of the parts of the Trans-Femoral prostheses should be given with the cooperation of the users. However, through the evaluation process, it is not always to be objective because of the user’s physical or the limited number of trials in the walking experiment. In this study we try to develop a new evaluation system with a simulated walking which can be measured the dynamic characteristics of the Trans-Femoral prostheses. We examined the validity of the vertical movement produced by the simulated walking as a system improvement plan. As a result, by improving the value of the ground reaction forces, we could reproduce the characteristics of the initial contact with a terminal stance of a walking cycle. | |
| キーワード | （和） | 大腿義足 / 膝継手 / 歩行 / 床反力計 / / / / |
| （英） | Trans-Femoral prostheses / Knee-joint parts / Walking / Force plate / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 408, MBE2014-112, pp. 101-104, 2015年1月. | |
| 資料番号 | MBE2014-112 | |
| 発行日 | 2015-01-15 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2014-112 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
| 開催期間 | 2015-01-22 - 2015-01-23 |
| 開催地（和） | 熊本大学 |
| 開催地（英） | Kumamoto University |
| テーマ（和） | ME、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2015-01-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 大腿義足における動的特性計測システム開発に関する研究 |
| サブタイトル（和） | 股関節部上下動を考慮した歩行動作の検討 |
| タイトル（英） | Study on developing the dynamic characteristics measurement system of Trans-Femoral prostheses |
| サブタイトル（英） | Focusing on walking motion in consideration of the hip joint vertical motion |
| キーワード(1)（和/英） | 大腿義足 / Trans-Femoral prostheses |
| キーワード(2)（和/英） | 膝継手 / Knee-joint parts |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行 / Walking |
| キーワード(4)（和/英） | 床反力計 / Force plate |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 飯野 浩之 / Hiroyuki Iino / イイノ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道科学大学 (略称： 北海道科学大) Hokkaido University of Science (略称： Hokkaido Univ. of Science) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 敦賀 健志 / Takeshi Tsuruga / ツルガ タケシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道科学大学 (略称： 北海道科学大) Hokkaido University of Science (略称： Hokkaido Univ. of Science) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高島 昭彦 / Akihiko Takashima / タカシマ アキヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道科学大学 (略称： 北海道科学大) Hokkaido University of Science (略称： Hokkaido Univ. of Science) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 協 / Kanou Yoshida / ヨシダ カノウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 北海道科学大学 (略称： 北海道科学大) Hokkaido University of Science (略称： Hokkaido Univ. of Science) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安田 義幸 / Yoshiyuki Yasuda / ヤスダ ヨシユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 北海道科学大学 (略称： 北海道科学大) Hokkaido University of Science (略称： Hokkaido Univ. of Science) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 早川 康之 / Yasuyuki Hayakawa / ハヤカワ ヤスユキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 北海道科学大学 (略称： 北海道科学大) Hokkaido University of Science (略称： Hokkaido Univ. of Science) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野坂 利也 / Toshiya Nosaka / ノサカ トシヤ |
| 第7著者 所属（和/英） | 北海道科学大学 (略称： 北海道科学大) Hokkaido University of Science (略称： Hokkaido Univ. of Science) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-01-23 13:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2014-112 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.408 |
| ページ範囲 | pp.101-104 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-01-15 (MBE) |
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