講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-01-23 13:25
大腿義足における動的特性計測システム開発に関する研究 ~ 股関節部上下動を考慮した歩行動作の検討 ~ ○飯野浩之・敦賀健志・高島昭彦・吉田 協・安田義幸・早川康之・野坂利也(北海道科学大) MBE2014-112 |
抄録 |
(和) |
大腿義足を構成している部品の性能を評価するためには,従来被験者の協力が必要不可欠である.しかし,被験者による歩行では疲労による再現性の問題,試行回数の制限といった問題が不可避となり,客観的な評価とは言い難い側面があった.そこで本研究では大腿義足の動的特性を模擬的歩行により計測・評価できるシステムの構築を行っている.今回は,システムの改善案として歩行中の股関節部上下動作を採用した模擬的歩行の妥当性について検討を行った.その結果,床反力の値が改善し,歩行周期における踵接地と爪先離地の特徴を再現することが出来た. |
(英) |
The evaluation on the performance of the parts of the Trans-Femoral prostheses should be given with the cooperation of the users. However, through the evaluation process, it is not always to be objective because of the user’s physical or the limited number of trials in the walking experiment. In this study we try to develop a new evaluation system with a simulated walking which can be measured the dynamic characteristics of the Trans-Femoral prostheses. We examined the validity of the vertical movement produced by the simulated walking as a system improvement plan. As a result, by improving the value of the ground reaction forces, we could reproduce the characteristics of the initial contact with a terminal stance of a walking cycle. |
キーワード |
(和) |
大腿義足 / 膝継手 / 歩行 / 床反力計 / / / / |
(英) |
Trans-Femoral prostheses / Knee-joint parts / Walking / Force plate / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 408, MBE2014-112, pp. 101-104, 2015年1月. |
資料番号 |
MBE2014-112 |
発行日 |
2015-01-15 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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MBE2014-112 |