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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-01-26 11:15 自律飛行体ノードによる無線センサネットワークのための移動スケジューリング手法 ○石川久嗣・横田裕介・大久保英嗣（立命館大）  ASN2014-116 |
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| 抄録 | （和） | 近年，環境観測のために無線センサネットワーク(WSN)と自律飛行体を用いたシステムが広く研究されている．しかし，既存のシステムでは，固定ノードでセンシングを行い，飛行ノードがセンシングデータを運搬しているため，観測の自由度が低い．この問題を解決するため，本研究では センサノード自体に自律飛行体を用いることで，従来の手法と比 べて，観測の自由度を大幅に高め，環境の動的な変化にも柔軟な対応が可能なシステムを構築する． 提案手法では，観測領域を分割し，領域ごとにノード群の移動スケジューリングを定めることで，自律飛行体ノードによる確実なデータの回収を実現する．また，スケジューリングを動的に変更することで，故障等によるノード数の変化に対応する． |
| （英） | Recently, wireless sensor network (WSN) systems and unmanned aerial vehicle systems are widely studied for environmental observations. However, the flexibility of observations is restricted in most of conventional systems because the flying nodes carry the sensing data collected from the fixed nodes. In this paper, a novel wireless sensor network system that greatly enhances the flexibility of the observations than the conventional systems by using the unmanned aerial vehicle for flying sensor nodes dealing with the dynamic change of environment is proposed. The proposed system realizes reliable data collection by using unmanned aerial vehicles that divides the observation area and determines the movement scheduling of nodes for each divided area. Furthermore, this system deals with changes of the number of the nodes by accidents by changing scheduling dynamically. |
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| キーワード | （和） | センサネットワーク / 移動ノード / 無人飛行機 / / / / / |
| （英） | Sensor Network / Mobile Node / UAV / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 418, ASN2014-116, pp. 55-60, 2015年1月. | |
| 資料番号 | ASN2014-116 | |
| 発行日 | 2015-01-19 (ASN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ASN2014-116 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT ASN MoNA |
| 開催期間 | 2015-01-26 - 2015-01-27 |
| 開催地（和） | 南紀白浜温泉 ホテルむさし |
| 開催地（英） | Nanki Shirahama |
| テーマ（和） | 知的環境, 医療・健康・スポーツのための技術, スマートシティとモバイル通信, 技術展時および一般 |
| テーマ（英） | Ambient intelligence, ICT for Medical, Healthcare and Sports, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ASN |
| 会議コード | 2015-01-MICT-ASN-MoNA |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自律飛行体ノードによる無線センサネットワークのための移動スケジューリング手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Movement Scheduling Method for Wireless Sensor Networks using Autonomous Air Vehicle |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / Sensor Network |
| キーワード(2)（和/英） | 移動ノード / Mobile Node |
| キーワード(3)（和/英） | 無人飛行機 / UAV |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 久嗣 / Hisashi Ishikawa / イシカワ ヒサシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横田 裕介 / Yusuke Yokota / ヨコタ ユウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大久保 英嗣 / Eiji Okubo / オオクボ エイジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-01-26 11:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ASN |
| 資料番号 | ASN2014-116 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.418 |
| ページ範囲 | pp.55-60 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-01-19 (ASN) |
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