| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-01-29 17:15 ［招待講演］並列分散リアルタイム処理用Dependable Responsive Multithreaded Processor ～ ロボット制御用SoC/SiP/OSのコデザイン ～ ○山崎信行（慶大）  ICD2014-114 |
|
| 抄録 | （和） | 並列分散リアルタイム処理用（特にロボットの分散制御用）に研究開発したDependable Responsive Multithreaded Processorシリーズ (D-RMTP I SoC/SiP，I/O Core SoC/SiP，D-RMTP II SoC/SiP)のアーキテクチャ，ディペンダビリティ，ロボットへの応用，SoC/SiP/OSのコデザイン等に関して述べる． |
| （英） | This paper describes architectures, dependabilities, robot applications, and co-designs on Dependable Responsive Multithreaded Processor families including D-RMTP I SoC/SiP, I/O Core SoC/SiP, D-RMTP II SoC/SiP, and their OS for parallel/distributed real-time processing, especially for robot control. | |
| キーワード | （和） | リアルタイム処理 / プロセッサアーキテクチャ / システムアーキテクチャ / SoC / SiP / OS / ロボット制御 / |
| （英） | real-time processing / processor architecture / system architecture / SoC / SiP / OS / robot control / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 436, ICD2014-114, pp. 21-26, 2015年1月. | |
| 資料番号 | ICD2014-114 | |
| 発行日 | 2015-01-22 (ICD) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ICD2014-114 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD IPSJ-ARC |
| 開催期間 | 2015-01-29 - 2015-01-30 |
| 開催地（和） | 慶應義塾大学 日吉キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 集積回路とアーキテクチャの協創「ロボット，ヒューマノイド，AI技術および一般」 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ICD |
| 会議コード | 2015-01-ICD-ARC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 並列分散リアルタイム処理用Dependable Responsive Multithreaded Processor |
| サブタイトル（和） | ロボット制御用SoC/SiP/OSのコデザイン |
| タイトル（英） | Dependable Responsive Multithreaded Processor for Parallel/Distributed Real-Time Processing |
| サブタイトル（英） | Co-design of SoC/SiP/OS for Robot Control |
| キーワード(1)（和/英） | リアルタイム処理 / real-time processing |
| キーワード(2)（和/英） | プロセッサアーキテクチャ / processor architecture |
| キーワード(3)（和/英） | システムアーキテクチャ / system architecture |
| キーワード(4)（和/英） | SoC / SoC |
| キーワード(5)（和/英） | SiP / SiP |
| キーワード(6)（和/英） | OS / OS |
| キーワード(7)（和/英） | ロボット制御 / robot control |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 信行 / Nobuyuki Yamasaki / ヤマサキ ノブユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-01-29 17:15:00 |
| 発表時間 | 60分 |
| 申込先研究会 | ICD |
| 資料番号 | ICD2014-114 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.436 |
| ページ範囲 | pp.21-26 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-01-22 (ICD) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]