講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-01-30 16:30
Dependable Responsive Multithreaded Processorにおける低遅延リアルタイム実行 ○溝谷圭悟・羽鳥雄介・久村雄輔・高須雅義・千代浩之・山崎信行(慶大) VLD2014-149 CPSY2014-158 RECONF2014-82 |
抄録 |
(和) |
近年の組込みリアルタイムシステムにおいて,ハードリアルタイムタスクとソフトリアルタイムタスクの混在するシステムが多く存在する.ソフトリアルタイムタスクは優先度が低くスループットが重要視される一方で,ハードリアルタイムタスクは高い優先度を持ち短い周期で実行される.本研究では Dependable Responsive Multithreaded Processorを用いて,高優先度のハードリアルタイムタスクをリアルタイムスケジューラから分離してより短い周期で実行を行う低遅延リアルタイム実行機構を提案する.また,同時に低優先度のタスクはリアルタイムスケジューラによりスケジューリングを行うことで全体のスループットを保つ.実機評価では低遅延リアルタイム実行機構により50 μs の周期でタスクを実行し,低遅延リアルタイム実行機構によるオーバヘッドとジッタが充分に小さいことを示す. |
(英) |
In recent embedded real-time systems, there are many systems with both hard real-time tasks and soft real-time tasks. While a soft real-time task has a low priority and its throughput is important, a hard real-time task has a high priority and is executed in a short period. In this paper, we propose a low latency real-time execution mechanism which separates a hard real-time task with a high priority from the real-time scheduler and executes that task in a shorter period. We implement this mechanism by use of Dependable Responsive Multithreaded Processor. At the same time, low priority tasks are scheduled by the real-time scheduler, and hence the entire throughput is maintained. In our experimental evaluation, the low latency real-time execution mechanism executes a task in the period of 50 μs, and hence we show that its overhead and jitter are enough small. |
キーワード |
(和) |
組込みリアルタイムシステム / リアルタイムスケジューリング / 同時マルチスレッディング / / / / / |
(英) |
Embedded Real-Time System / Real-Time Scheduling / Simultaneous Multithreading / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 427, CPSY2014-158, pp. 227-232, 2015年1月. |
資料番号 |
CPSY2014-158 |
発行日 |
2015-01-22 (VLD, CPSY, RECONF) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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VLD2014-149 CPSY2014-158 RECONF2014-82 |
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