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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-02-18 09:55 送信選択を行う分散型データ融合 ○松崎貴史・小幡 康（三菱電機）  SANE2014-129 |
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| 抄録 | （和） | 分散配置されたセンサのデータをネットワーク経由で集め，センサ毎の融合追尾により融合航跡を生成する分散型データ融合では，融合航跡精度を確保した上でのネットワーク負荷低減のための自航跡の送信制御が重要な課題である．特に，各センサで自律的に自航跡の送信制御を行うため，システム全体では，航跡送信が必要以上に行われる可能性がある．本報告では，この分散型データ融合の問題を解決するため，融合航跡誤差低減に必要なデータの送信選択を各センサで行う分散型データ融合方式を提案する． |
| （英） | Distributed Data Fusion (DDF) which uses a plural distributed sensor is widely studied. DDF is effective because DDF has survivability if one of sensors is broken down. However conventional DDF is over transmitted because of assuring track accuracy. For solving this problem, we proposed new DDF which is called DDF-TS ( DDF with Transmission Selection). We confirm that effectiveness of DDF-TS from a point of tracking errors and communication load. | |
| キーワード | （和） | データ融合 / 追尾 / 通信 / カルマンフィルタ / レーダ / センサ / / |
| （英） | Data Fusion / Tracking / Communication / Kalman Filter / Radar / Sensor / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 448, SANE2014-129, pp. 7-12, 2015年2月. | |
| 資料番号 | SANE2014-129 | |
| 発行日 | 2015-02-11 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2014-129 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE SAT |
| 開催期間 | 2015-02-18 - 2015-02-19 |
| 開催地（和） | 沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | Okinawaken Shichoson Jichikaikan |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite application and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2015-02-SANE-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 送信選択を行う分散型データ融合 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Distributed Data Fusion with Transmission Selection |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | データ融合 / Data Fusion |
| キーワード(2)（和/英） | 追尾 / Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 通信 / Communication |
| キーワード(4)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| キーワード(5)（和/英） | レーダ / Radar |
| キーワード(6)（和/英） | センサ / Sensor |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松崎 貴史 / Takashi Matsuzaki / マツザキ タカシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小幡 康 / Yasushi Obata / オバタ ヤスシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-02-18 09:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2014-129 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.448 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-02-11 (SANE) |
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