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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-02-18 12:50 複数無人航空機による大型建造物監視のためのアンテナ追尾方式 ○矢野一人・北沢祥一・阿野 進・有吉正行・熊谷智明（ATR）・伏水博樹（日本遠隔制御）・上羽正純・樋口 健（室蘭工大）  SAT2014-51 |
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| 抄録 | （和） | 橋梁や大型プラント等の大型建造物を対象としたリアルタイム画像監視を無人航空機（UAV）で行うには，比較的広域を飛行する複数のUAVに対してローカルにブロードバンド通信リンクを提供する必要がある．この実現に向けて，筆者らは無線LANをベースに，複数の地上局によるアンテナ追尾とハンドオーバを組み合わせた無線通信システムの検討を行っている．本稿では，提案無線通信システムの概要を述べると共に，本システムの基幹をなす，複数UAV飛行時のUAV追尾方式を提案する．そして，計算機シミュレーションにより所要受信電力の達成に関するアウテージ率を評価する． |
| （英） | This paper proposes a concept of a wireless communication system to provide broadband video datalink for multiple unmanned aerial vehicles in order to monitor a large building. The proposed wireless communication system tracks the UAVs by base stations with tracking antennas and performs handover to satisfy a requirement on received power. This paper also proposes two UAV-tracking algorithms which predict the position of each UAV and determine the target UAV according to the propagation loss between each base station and UAV. Finally, the outage probabilities on the received power requirement brought by the proposed UAV-tracking algorithms are evaluated by computer simulations. | |
| キーワード | （和） | 大型建造物監視 / UAV / 追尾アンテナ / 無線LAN / 受信電力予測 / アウテージ率 / / |
| （英） | monitoring of large building / UAV / tracking antenna / wireless LAN / received power prediction / outage probability / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 449, SAT2014-51, pp. 1-6, 2015年2月. | |
| 資料番号 | SAT2014-51 | |
| 発行日 | 2015-02-11 (SAT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SAT2014-51 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE SAT |
| 開催期間 | 2015-02-18 - 2015-02-19 |
| 開催地（和） | 沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | Okinawaken Shichoson Jichikaikan |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite application and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SAT |
| 会議コード | 2015-02-SANE-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複数無人航空機による大型建造物監視のためのアンテナ追尾方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Antenna-tracking method for monitoring of large buiilding using multiple UAVs |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 大型建造物監視 / monitoring of large building |
| キーワード(2)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(3)（和/英） | 追尾アンテナ / tracking antenna |
| キーワード(4)（和/英） | 無線LAN / wireless LAN |
| キーワード(5)（和/英） | 受信電力予測 / received power prediction |
| キーワード(6)（和/英） | アウテージ率 / outage probability |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 矢野 一人 / Kazuto Yano / ヤノ カズト |
| 第1著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北沢 祥一 / Shoichi Kitazawa / キタザワ ショウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阿野 進 / Susumu Ano / アノ ススム |
| 第3著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 有吉 正行 / Masayuki Ariyoshi / アリヨシ マサユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 熊谷 智明 / Tomoaki Kumagai / クマガイ トモアキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伏水 博樹 / Hiroki Fushimi / フシミ ヒロキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 日本遠隔制御 (略称： 日本遠隔制御) Japan Remote Control Co., Ltd. (略称： JR PROPO) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上羽 正純 / Masazumi Ueba / ウエバ マサズミ |
| 第7著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran Inst. of Tech.) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 樋口 健 / Ken Higuchi / ヒグチ ケン |
| 第8著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran Inst. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-02-18 12:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SAT |
| 資料番号 | SAT2014-51 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.449 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-02-11 (SAT) |
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