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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-02-18 15:10 アンテナ指向方向高精度化に向けた小型船舶搭載衛星追尾アンテナに作用する外乱トルク補償法の検討 ○上羽正純（室蘭工大）・須崎皓平・杉山隆利（NTT）  SAT2014-57 |
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| 抄録 | （和） | 一般に小型船舶は大型船舶に比して大きな動揺が発生するとともにスペースの観点から，大きな衛星追尾アンテナを搭載することは困難である．本検討は，筆者らが提案する小型船舶においても0.2°という高精度な指向方向が達成可能な衛星追尾アンテナの実現を目指して機械制御及び電子制御を組み合わせた制御系の実現を目指して，これまで推算した小型船舶の動揺，2軸ジンバル機構の運動力学的に発生する干渉補償方式に加えて，衛星追尾アンテナに作用する外乱トルクそのものを推定し，補償する方式を考案し，その効果をシミュレーションにより評価した結果を報告する． |
| （英） | Generally small vessels subject to waves move more easily compared to large vessels , of which space for a satellite tracking antenna is fairly limited. In order to realize highly accurate satellite tracking antenna which can be onboard small vessels as wells as achieve an pointing accuracy of 0.2 degrees, we have proposed the control system which combines mechanical control and electrical control as well as the inter-axis interference torque compensation method for the 2 axes mechanical control system and evaluated its performance. In order to further improve the antenna pointing error by mechanical control, this paper describes the evaluation results of the compensation method using observer for disturbance torque applied to small vessels. | |
| キーワード | （和） | 衛星追尾アンテナ / 機械制御 / 外乱トルク / オブザーバー / 補償法 / / / |
| （英） | Satellite tracking antenna / mechanical control, / disturbance torque / observer / compensation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 449, SAT2014-57, pp. 37-41, 2015年2月. | |
| 資料番号 | SAT2014-57 | |
| 発行日 | 2015-02-11 (SAT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SAT2014-57 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE SAT |
| 開催期間 | 2015-02-18 - 2015-02-19 |
| 開催地（和） | 沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | Okinawaken Shichoson Jichikaikan |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite application and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SAT |
| 会議コード | 2015-02-SANE-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | アンテナ指向方向高精度化に向けた小型船舶搭載衛星追尾アンテナに作用する外乱トルク補償法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on compensation method of disturbance torque applied to highly accurate satellite trcking antenna system for small-vessels |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 衛星追尾アンテナ / Satellite tracking antenna |
| キーワード(2)（和/英） | 機械制御 / mechanical control, |
| キーワード(3)（和/英） | 外乱トルク / disturbance torque |
| キーワード(4)（和/英） | オブザーバー / observer |
| キーワード(5)（和/英） | 補償法 / compensation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上羽 正純 / Masazumi Ueba / ウエバ マサズミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Tecjnolpogies (略称： MIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 須崎 皓平 / Kouhei Suzaki / スザキ コウヘイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegragh and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉山 隆利 / Takatoshi Sugiyama / スギヤマ タカトシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegragh and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-02-18 15:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SAT |
| 資料番号 | SAT2014-57 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.449 |
| ページ範囲 | pp.37-41 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2015-02-11 (SAT) |
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