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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-02-19 10:30 粒子群確率伝搬法を用いたステレオマッチング ○古田諒佑・山崎俊彦（東大）  PRMU2014-117 CNR2014-32 |
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| 抄録 | （和） | ステレオマッチングは，近年Slanted Plane Modelを用いた連続値のラベル付け問題として定式化され，サブピクセル単位での精度を向上させている．このモデルでは多くの場合PatchMatchでラベルの候補を作成し，候補の中でのエネルギー最小化問題として離散値の最適化手法を用いて解かれる．従来手法のPatchMatchによるラベル候補作成とは異なり，本研究では粒子群最適化をこのラベル候補作成に適用し，確率伝搬法と組み合わせて解く手法を提案する．提案手法では，確率伝搬法による最適化の過程で求まったメッセージを用いて，粒子群最適化でラベルの候補を作成する．実験ではMiddleburyステレオベンチマークにおいて，提案手法は従来手法に比べて$2sim 5$倍エネルギーの低い解を得ることに成功している． |
| （英） | Stereo matching is recently formulated as a continuous labeling problem using the slanted plane model, which improves the accuracy in the sub-pixel level. In this model, label candidates are often generated by the PatchMatch strategy, and the energy minimization problem in the candidates is solved by discrete optimization techniques. In this paper, we propose particle swarm belief propagation, which combines particle swarm optimization (PSO) and belief propagation (BP). In our method, unlike the conventional methods using PatchMatch, label candidates are generated by PSO, based on the messages caluculated in the optimization process using BP. Experimental results show that our method achieves the solutions which have 2-5 times lower energy as compared to the conventional method in the Middlebury stereo benchmark. | |
| キーワード | （和） | ステレオマッチング / 粒子群最適化 / 確率伝搬法 / / / / / |
| （英） | Stereo matching / Particle swarm optimization / Belief propagation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 454, PRMU2014-117, pp. 31-36, 2015年2月. | |
| 資料番号 | PRMU2014-117 | |
| 発行日 | 2015-02-12 (PRMU, CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2014-117 CNR2014-32 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU CNR |
| 開催期間 | 2015-02-19 - 2015-02-20 |
| 開催地（和） | 東北大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実世界指向，産業 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2015-02-PRMU-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 粒子群確率伝搬法を用いたステレオマッチング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stereo Matching using Particle Swarm Belief Propagation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ステレオマッチング / Stereo matching |
| キーワード(2)（和/英） | 粒子群最適化 / Particle swarm optimization |
| キーワード(3)（和/英） | 確率伝搬法 / Belief propagation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古田 諒佑 / Ryosuke Furuta / フルタ リョウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 俊彦 / Toshihiko Yamasaki / ヤマサキ トシヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-02-19 10:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2014-117, CNR2014-32 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.454(PRMU), no.455(CNR) |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-02-12 (PRMU, CNR) |
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