講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-02-23 09:30
道路管理における車載カメラを用いた道路上のクラック検出 ○許斐弘輝・松島宏典・寺尾慎寿(久留米高専)・内村圭一(熊本大) ITS2014-52 IE2014-79 |
抄録 |
(和) |
クラックは,道路の日々の温度変化に伴う収縮・膨張や,過大な交通量による反復作用等により発生する.クラックが更に悪化すると,道路本来の機能を保てずに崩壊する可能性があるため,定期的に道路を診断し,損傷があった場合,適切な維持修繕を行う必要がある.しかし,人手による道路診断は時間・費用の両面でコストがかかるため,診断方法の基準化,自動化が今後の重要な課題である.また,影によりクラックが目視できない道路画像では,影を含まない道路画像と比べて,クラックの抽出率が低いことが分かっている.よって,本研究では,影を含んだ道路画像からの影除去処理と,様々なクラックに対応する改良クラックフィルタを提案する. |
(英) |
Cracks are generated by repeating expansion and contraction due to temperature changes and excessive traffic volume on the road. There is a possibility of road collapse by deterioration of crack. Therefore, we diagnose the road on a regular basis.
If damage is found, then there is a need to make the appropriate maintenance and repair because of road damage. However, current road diagnosis consumes a lot of time and money. So, standardized and automated road diagnostic method is an important technique for the future. In addition, by the results of the conventional method, we have found that the extraction rate of cracks in road images containing shadows are lower than the road images that contain non-shadows. In this paper, we propose shadow removal process from the road image that contains the shadow and improved crack filter corresponding to various cracks. |
キーワード |
(和) |
道路診断解析 / 道路画像 / クラック / / / / / |
(英) |
Road diagnostic analysis / Road picture / Crack / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 459, ITS2014-52, pp. 149-153, 2015年2月. |
資料番号 |
ITS2014-52 |
発行日 |
2015-02-16 (ITS, IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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ITS2014-52 IE2014-79 |
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