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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-03-02 15:35 無人航空機を利用したユーザ位置検出手法における測位精度の特性評価 ○石川博康・小暮翔太（日大）  IT2014-82 ISEC2014-95 WBS2014-74 |
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| 抄録 | （和） | 無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)では，時速40～100km/hで高度150～1,000mの上空を無人航空機(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)が旋回することを想定しているため，UAVに通信機能を搭載した場合，UAV－送受信機間の視線速度の変化によって，送受信信号の搬送波周波数にドップラーシフトが生じる．このドップラーシフトを複数のUAVに対して観測することにより，通信用端末を保有するユーザの位置を検出することが可能となる．筆者らは，これまでに2機のUAVを用いた位置検出方法を提案し，計算機シミュレーションにより位置検出の収束・発散分布特性を示すと共に，位置検出の際に発生する不確定性問題（位置誤検出）の対処法について検討してきた．本研究では，UAVの航行制御誤差，並びに，ドップラーシフトの測定誤差が位置検出精度に与える影響についてシミュレーションにより評価し，UAVとユーザの位置関係や各種誤差要因の程度によって位置検出精度が変化することについて報告する． |
| （英） | The Unmanned aircraft system (UAS) has been researched and developed as a temporal communication system for the emergency and rescue service in disaster such as earthquake, serious accidents, and so on. In the typical UAS model, several numbers of unmanned aerial vehicle (UAV) with the velocity of 40 to 100 km/h and the altitude of 150 to 1,000 meters shall be applied to the provision of wide service coverage. The UAV is composed of a transmitter and a receiver so as to transfer the signals from terrestrial stations and terminals. Therefore, Doppler shift is occurred in the carrier frequency of the transmitted and received signals by a change in line-of-sight velocity between the UAV and the terrestrial terminal. By observing multiple Doppler shift values for different UAVs, it is possible to detect the position of the user who possesses a communication terminal for the UAS service. We have been studied a position detection scheme based on least-square method in conjunction with Doppler shift frequencies and showed convergence-divergence distribution by computer simulation so as to evaluate the capability of proposed position detection scheme. In this study, performance evaluation of positioning accuracy for user position detection method using two UAVs are conducted including control error of UAV navigation and measurement error of Doppler shift. From the simulation results, it is confirmed that performance of positioning accuracy would be changed depending on position relation between UAVs and user and an amount of errors. |
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| キーワード | （和） | 無人航空機 / 無人航空機システム / 位置検出 / ドップラーシフト / 航行制御誤差 / 測定誤差 / / |
| （英） | Unmanned Aerial Vehicle / Unmanned Aerial System / Position Detection / Doppler Shift / Control error / Measurement error / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 472, WBS2014-74, pp. 129-134, 2015年3月. | |
| 資料番号 | WBS2014-74 | |
| 発行日 | 2015-02-23 (IT, ISEC, WBS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IT2014-82 ISEC2014-95 WBS2014-74 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ISEC IT WBS |
| 開催期間 | 2015-03-02 - 2015-03-03 |
| 開催地（和） | 北九州市立大学 ひびきのキャンパス |
| 開催地（英） | The University of Kitakyushu |
| テーマ（和） | IT・ISEC・WBS合同研究会 |
| テーマ（英） | joint meeting of IT, ISEC, and WBS |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2015-03-ISEC-IT-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無人航空機を利用したユーザ位置検出手法における測位精度の特性評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Evaluation of Positioning Accuracy for User Position Detection Method using Unmanned Aerial Vehicle |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | 無人航空機システム / Unmanned Aerial System |
| キーワード(3)（和/英） | 位置検出 / Position Detection |
| キーワード(4)（和/英） | ドップラーシフト / Doppler Shift |
| キーワード(5)（和/英） | 航行制御誤差 / Control error |
| キーワード(6)（和/英） | 測定誤差 / Measurement error |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 博康 / Hiroyasu Ishikawa / イシカワ ヒロヤス |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小暮 翔太 / Shouta Kogure / |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-03-02 15:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | IT2014-82, ISEC2014-95, WBS2014-74 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.470(IT), no.471(ISEC), no.472(WBS) |
| ページ範囲 | pp.129-134 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-02-23 (IT, ISEC, WBS) |
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