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| 講演名 | 2015-03-03 10:55 UWBレーダによる2次元環境マッピング法に関する実験的検討 ○自見圭司・井上昌信・大石庸平・松波 勲（北九州市大）  IT2014-97 ISEC2014-110 WBS2014-89 |
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| 抄録 | （和） | 近年, 自動運転では周囲の環境と自己位置を推定するため, SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)を用いることが多い. SLAMの代表的なセンサとして, LiDAR (Light Detection and Ranging)が挙げられるが, LiDARは赤外線レーザーを用いたセンサであり, 簡単に多くの情報量を得ることができるが, 雨や霧, 煙などによる影響を受けるため, 屋外では悪天候により性能が安定しないことが課題となっている. 本稿では, 雨などに影響されないセンサとして近年注目されているUWBレーダを用いて, 2次元の環境マッピングを行う方法について実験的に検討する. |
| （英） | Recently, SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) is often used in order to know surrounding environment and self-position in automatic operation. The most of used sensor of SLAM is LiDAR(Light Detection and Ranging), but there is a problem of stable in outdoor because it is affected by the rain, fog and smoke. Therefore, in this paper, I consider experimentally for 2D-SLAM by UWB Radar has been attracting attention by not being affected, such as in rain | |
| キーワード | （和） | UWBレーダ / SLAM / / / / / / |
| （英） | UWB Radar / SLAM / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 472, WBS2014-89, pp. 219-224, 2015年3月. | |
| 資料番号 | WBS2014-89 | |
| 発行日 | 2015-02-23 (IT, ISEC, WBS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IT2014-97 ISEC2014-110 WBS2014-89 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ISEC IT WBS |
| 開催期間 | 2015-03-02 - 2015-03-03 |
| 開催地（和） | 北九州市立大学 ひびきのキャンパス |
| 開催地（英） | The University of Kitakyushu |
| テーマ（和） | IT・ISEC・WBS合同研究会 |
| テーマ（英） | joint meeting of IT, ISEC, and WBS |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2015-03-ISEC-IT-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | UWBレーダによる2次元環境マッピング法に関する実験的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Empirical Study on 2D-SLAM by UWB Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UWBレーダ / UWB Radar |
| キーワード(2)（和/英） | SLAM / SLAM |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 自見 圭司 / Keiji Jimi / ジミ ケイジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北九州市立大学 (略称： 北九州市大) The University of Kitakyushu (略称： Kitakyushu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井上 昌信 / Masanobu Inoue / イノウエ マサノブ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北九州市立大学 (略称： 北九州市大) The University of Kitakyushu (略称： Kitakyushu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大石 庸平 / Yohei Oishi / オオイシ ヨウヘイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北九州市立大学 (略称： 北九州市大) The University of Kitakyushu (略称： Kitakyushu Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松波 勲 / Isamu Matsunami / マツナミ イサム |
| 第4著者 所属（和/英） | 北九州市立大学 (略称： 北九州市大) The University of Kitakyushu (略称： Kitakyushu Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-03-03 10:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | IT2014-97, ISEC2014-110, WBS2014-89 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.470(IT), no.471(ISEC), no.472(WBS) |
| ページ範囲 | pp.219-224 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-02-23 (IT, ISEC, WBS) |
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