講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-03-03 13:40
大腸ひだ検出処理に基づく大腸内視鏡ナビゲーションシステムに関する検討 ○近藤弘明・小田昌宏・古川和宏・宮原良二(名大)・廣岡芳樹(名大医学部附属病院)・後藤秀美(名大)・北坂孝幸(愛知工大)・森 健策(名大) MI2014-102 |
抄録 |
(和) |
本稿では,大腸内にある病変部の見落としを軽減するため,大腸内視鏡画像および3次元CT画像を用いた大腸内視鏡の先端位置推定手法を提案する.本手法では大腸内視鏡画像から大腸ひだを抽出し,過去と現在の大腸内視鏡画像間で大腸ひだを対応付けることで大腸ひだを大腸内視鏡画像上で追跡する.具体的には大腸ひだから輝度勾配の強度を用いて大腸ひだ強調画像を作成し,尾根点探索により大腸ひだ領域を抽出する.その後,3次元CT像から大腸ひだ領域を抽出し,大腸内視鏡画像から抽出された大腸ひだと3次元CT像上の大腸ひだ同士の対応付けにより大腸内視鏡の先端位置を推定する.本手法で利用される大腸ひだ検出処理を大腸ファントムに適用したところ,大腸ひだの検出率が平均77.3%と良好に大腸ひだを検出した.また,大腸内視鏡の位置推定も可能であった. |
(英) |
In this paper, we propose an estimation method of a colonoscope tip position in the colon by using a CT volume and colonoscopic images. Firstly, we extract haustral folds from colonoscopic images and track haustral folds by making correspondences between haustral fold of previous and current images. We obtain haustral folds enhancement images by using magnitudes of illumination gradients of haustral folds. Then, haustral folds are obtained by searching ridge points from the enhancement images. We also extract haustral folds from a CT volume and estimate a colonoscope tip position by establishing a correspondence between haustral folds extracted from colonoscopic images and haustral folds extracted from the CT volume. We applied the proposed method to a colon phantom and evaluated detection accuracies of haustral folds. The experimental results showed that the average detection rate was 77.3 %. Also, the proposed method could estimate a colonoscope tip position. |
キーワード |
(和) |
腹部CT像 / 仮想化内視鏡 / 大腸内視鏡 / トラッキング / / / / |
(英) |
Abdominal CT images / Virtual colonoscopy / Colonoscope / Tracking / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 482, MI2014-102, pp. 237-242, 2015年3月. |
資料番号 |
MI2014-102 |
発行日 |
2015-02-23 (MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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MI2014-102 |