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講演抄録/キーワード
講演名 2015-03-05 13:50
構造変化を伴う大規模建造物における経路探索アルゴリズムについて
清水智広梅野 健京大)・岡部亜梨子榎本敦子野中洋一日立MSS2014-93
抄録 (和) 近年,産業システムを高効率化する Internet of Things に関連する動きが世界で活発化しているが,その一例として大規模建造物の保全などを目的とした建造物への物品搬入問題を考える.このとき高速な経路探索のため に建造物をネットワークモデル化する必要があるが,カーブの回数を経路のコストとするとネットワークがさらに巨 大なものとなり,一般的な解法として知られている Dijkstra アルゴリズムでは計算に多くの時間を要する.本研究は上記の問題における探索時間の短縮を目的とし,前処理付アルゴリズムとして知られているALTアルゴリズムを改良 しその効果を確認する.また前処理後に建造物の構造が変化したときの ALT アルゴリズムの性能の変化について合わ せて検証する. 
(英) We introduce the problem to find optimal carry-out/carry-in paths for the maintenance tasks of a large-scale plant. To realize fast optimal path search, a geometric data of plant needs to be converted to a graph network. However, Dijkstra algorithm, which is one of the famous algorithm for the path finding problem, takes a long time because its network size is large-scale by nature. In this report, we give an even faster algorithm based on the ALT algorithm, which is proposed by Goldberg and Harrelson. In addition, we verify what kind of effect is caused by the some change of dynamic network in the path search process by the ALT algorithm.
キーワード (和) 前処理 / グラフ理論 / 動的ネットワーク / モデル化 / / / /  
(英) preprocess / graph theory / dynamic network / modelization / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 493, MSS2014-93, pp. 13-18, 2015年3月.
資料番号 MSS2014-93 
発行日 2015-02-26 (MSS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MSS2014-93

研究会情報
研究会 MSS  
開催期間 2015-03-05 - 2015-03-06 
開催地(和) ITビジネスプラザ武蔵 
開催地(英) IT Business Plaza Musashi 
テーマ(和) 離散事象システム及び一般、Work In Progress、計測と自動制御学会・離散事象システム部会と併催 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MSS 
会議コード 2015-03-MSS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 構造変化を伴う大規模建造物における経路探索アルゴリズムについて 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Path Finding Algorithms for large-scale building with structural change 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 前処理 / preprocess  
キーワード(2)(和/英) グラフ理論 / graph theory  
キーワード(3)(和/英) 動的ネットワーク / dynamic network  
キーワード(4)(和/英) モデル化 / modelization  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 清水 智広 / Tomohiro Shimizu / シミズ トモヒロ
第1著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 梅野 健 / Ken Umeno /
第2著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡部 亜梨子 / Alice Okabe / オカベ アリス
第3著者 所属(和/英) 株式会社日立製作所 (略称: 日立)
Hitachi, Ltd. (略称: Hitachi)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 榎本 敦子 / Atsuko Enomoto / エノモト アツコ
第4著者 所属(和/英) 株式会社日立製作所 (略称: 日立)
Hitachi, Ltd. (略称: Hitachi)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 野中 洋一 / Yoichi Nonaka / ノナカ ヨウイチ
第5著者 所属(和/英) 株式会社日立製作所 (略称: 日立)
Hitachi, Ltd. (略称: Hitachi)
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講演者 第1著者 
発表日時 2015-03-05 13:50:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 MSS 
資料番号 MSS2014-93 
巻番号(vol) vol.114 
号番号(no) no.493 
ページ範囲 pp.13-18 
ページ数
発行日 2015-02-26 (MSS) 


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