講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-03-05 13:50
構造変化を伴う大規模建造物における経路探索アルゴリズムについて ○清水智広・梅野 健(京大)・岡部亜梨子・榎本敦子・野中洋一(日立) MSS2014-93 |
抄録 |
(和) |
近年,産業システムを高効率化する Internet of Things に関連する動きが世界で活発化しているが,その一例として大規模建造物の保全などを目的とした建造物への物品搬入問題を考える.このとき高速な経路探索のため に建造物をネットワークモデル化する必要があるが,カーブの回数を経路のコストとするとネットワークがさらに巨 大なものとなり,一般的な解法として知られている Dijkstra アルゴリズムでは計算に多くの時間を要する.本研究は上記の問題における探索時間の短縮を目的とし,前処理付アルゴリズムとして知られているALTアルゴリズムを改良 しその効果を確認する.また前処理後に建造物の構造が変化したときの ALT アルゴリズムの性能の変化について合わ せて検証する. |
(英) |
We introduce the problem to find optimal carry-out/carry-in paths for the maintenance tasks of a large-scale plant. To realize fast optimal path search, a geometric data of plant needs to be converted to a graph network. However, Dijkstra algorithm, which is one of the famous algorithm for the path finding problem, takes a long time because its network size is large-scale by nature. In this report, we give an even faster algorithm based on the ALT algorithm, which is proposed by Goldberg and Harrelson. In addition, we verify what kind of effect is caused by the some change of dynamic network in the path search process by the ALT algorithm. |
キーワード |
(和) |
前処理 / グラフ理論 / 動的ネットワーク / モデル化 / / / / |
(英) |
preprocess / graph theory / dynamic network / modelization / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 493, MSS2014-93, pp. 13-18, 2015年3月. |
資料番号 |
MSS2014-93 |
発行日 |
2015-02-26 (MSS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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MSS2014-93 |
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