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講演抄録/キーワード
講演名 2015-03-06 10:00
調理支援システムの構築を目的とした調理動作の認識
肱岡佑磨村上 真木本伊彦東洋大KBSE2014-60
抄録 (和) 私達の目的は適切なタイミングで情報提示を行う調理支援システムの構築であ
る.そこで,「切る」と「混ぜる」の2つの調理動作を対象として,調理動作を
認識するモデルの構築を行った.本研究では,Kinectの深度センサと
OpenNI/NiTEのスケルトントラッキングを用いて調理者の関節位置を取得した.
その後,HTKを用いて隠れマルコフモデルによる調理動作モデルの構築を行った.
その結果,調理者の胸と肘の関節位置を特徴量とすることで90.6%の認識率
を得ることができた. 
(英) Our purpose is to recognize cooking gesture for showing cooking
information on time. We make models for cooking gesture recognition.
Our approach is extracting joint positions using Kinect, and structing
model by HMMs. In this research, we use OpenNI/NiTE to extract features,
and HTK to struct HMMs. When we select shoulders' and elbows' position
as gesture features, structured models recognize gestures by 90.6%.
キーワード (和) 食メディア / 動作認識 / 距離画像 / 機械学習 / 隠れマルコフモデル / / /  
(英) Multimedia on cooking and eating activities / gesture recognition / depth image / machine learning / Hidden Markov Model / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 501, KBSE2014-60, pp. 49-53, 2015年3月.
資料番号 KBSE2014-60 
発行日 2015-02-26 (KBSE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード KBSE2014-60

研究会情報
研究会 KBSE  
開催期間 2015-03-05 - 2015-03-06 
開催地(和) 電通大(調布, 東3号館) 
開催地(英) The University of Electro-Communications 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英) Genaral session 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 KBSE 
会議コード 2015-03-KBSE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 調理支援システムの構築を目的とした調理動作の認識 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Gesture Recognition for Cooking Assistant System 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 食メディア / Multimedia on cooking and eating activities  
キーワード(2)(和/英) 動作認識 / gesture recognition  
キーワード(3)(和/英) 距離画像 / depth image  
キーワード(4)(和/英) 機械学習 / machine learning  
キーワード(5)(和/英) 隠れマルコフモデル / Hidden Markov Model  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 肱岡 佑磨 / Yuma Hijioka / ヒジオカ ユウマ
第1著者 所属(和/英) 東洋大学 (略称: 東洋大)
Toyo University (略称: Toyo Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 村上 真 / Makoto Murakami / ムラカミ マコト
第2著者 所属(和/英) 東洋大学 (略称: 東洋大)
Toyo University (略称: Toyo Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 木本 伊彦 / Tadahiko Kimoto / キモト タダヒコ
第3著者 所属(和/英) 東洋大学 (略称: 東洋大)
Toyo University (略称: Toyo Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2015-03-06 10:00:00 
発表時間 45分 
申込先研究会 KBSE 
資料番号 KBSE2014-60 
巻番号(vol) vol.114 
号番号(no) no.501 
ページ範囲 pp.49-53 
ページ数
発行日 2015-02-26 (KBSE) 


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