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| 講演名 | 2015-03-09 11:45 車路間可視光通信におけるLEDヘッドライトの検出およびオクルージョンを考慮した同一判定手法 ○川合悠太・山里敬也・岡田 啓・藤井俊彰（名大）・圓道知博（長岡技科大）・荒井伸太郎（香川高専）・鎌倉浩嗣（千葉工大）  ITS2014-62 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では高度道路交通システム(ITS)のための，イメージセンサを用いた車路間 可視光通信に着目する．複数の送信機からの同時受信を行う場合に重要になる のは複数の送信機をそれぞれ検出・追跡であり，すなわちフレーム間における LEDヘッドライトの同一判定である．しかし，車両の移動によるオクルージョン の発生によりNLOSとなった場合，LEDヘッドライトの同一判定が困難となる問題がある．そこで，本研究では，オクルージョンが発生している区間においても，イメージセンサ上でのLEDヘッドライトの位置を予測しながらLEDの同一判定を行う手法を提案する．実際に路側に高速度カメラを設置して実験を行い，提案手法の有効性を評価する． 結果として，見逃し率1.38%，誤検出率3.26%であり，オクルージョンが 発生しても同一判定が行えていることを確認した． |
| （英） | In this paper, we focus on the image sensor based vehicle-to-infrastructure visible light communication (V2I-VLC) for Intelligent Transport System (ITS). In this communication system, individual detection and tracking of multiple transmitters is critical. In other words, it is identification of the LED headlight between the frames. However, when occlusion occurs due to vehicle's movement, it becomes NLOS. I have the problem that it comes to have difficulty in identification of LED headlight then. Therefore, in this paper, we propose LED identification method that predict the position of the LED headlight on the image sensor when occlusion occurs. I install a high-speed camera in the roadside and test it and evaluate proposal technique. As a result, false negative rate is 1.38%,false positive rate is 3.26%. I confirmed that I could perform LED identification even if occlusion occurred. |
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| キーワード | （和） | 可視光通信 / オクルージョン / 高速度カメラ / LOS / NLOS / / / |
| （英） | Visible Light Communication / High-Speed Camera / Occlusion / LOS / NLOS / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 508, ITS2014-62, pp. 23-28, 2015年3月. | |
| 資料番号 | ITS2014-62 | |
| 発行日 | 2015-03-02 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2014-62 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2015-03-09 - 2015-03-09 |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2015-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車路間可視光通信におけるLEDヘッドライトの検出およびオクルージョンを考慮した同一判定手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detection method of the LED headlight and LED headlight identification method considering occlusion for V2I-VLC |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 可視光通信 / Visible Light Communication |
| キーワード(2)（和/英） | オクルージョン / High-Speed Camera |
| キーワード(3)（和/英） | 高速度カメラ / Occlusion |
| キーワード(4)（和/英） | LOS / LOS |
| キーワード(5)（和/英） | NLOS / NLOS |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川合 悠太 / Yuta Kawai / カワイ ユウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山里 敬也 / Takaya Yamazato / ヤマザト タカヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 俊彰 / Toshiaki Fujii / フジイ トシアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 圓道 知博 / Tomohiro Yendo / エンドウ トモヒロ |
| 第5著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) Nagaoka University of Technology (略称： Nagaoka University of Technology) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荒井 伸太郎 / Shintaro Arai / アライ シンタロウ |
| 第6著者 所属（和/英） | 香川高等専門学校 (略称： 香川高専) Kagawa National College of Technology (略称： Kagawa National College of Technology) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鎌倉 浩嗣 / Koji Kamakura / カマクラ コウジ |
| 第7著者 所属（和/英） | 千葉工業大学 (略称： 千葉工大) Chiba Institute of Technology (略称： Chiba Inst. of Tech.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-03-09 11:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2014-62 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.508 |
| ページ範囲 | pp.23-28 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-03-02 (ITS) |
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