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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-03-09 11:20 車載カメラを用いた射影変換画像からの区画線の剥離率推定 ○西野咲子（愛知県立大）・若山公威（名古屋外国語大）・河中治樹・小栗宏次（愛知県立大）  ITS2014-61 |
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| 抄録 | （和） | 区画線や規制表示のような路面標示は自然な風化や車両の走行による経時の劣化が見られる．こうした区画線の劣化によってドライバの視認性や視線誘導等の機能が低下するだけでなく，自動走行において実装されている白線認識が困難になる．そこで本研究では区画線の劣化状態を管理することを目的とし，路面画像と理論画像の白線画素の比較により剥離率を推定する．路面画像は車載カメラとCAN（Controller Area Network）データログを用いて，通常走行で得られる前方映像を射影変換して合成する．理論画像は区画線の設置されているべき画素を合成画像から自動的に求めて生成する．剥離率と合成路面画像は地理情報システム（GIS : Geographic Information System）で管理し，塗り直しのための剥離率分布調査に利用することが可能となる．実車で走行計測したデータを用いて区画線剥離率の推定を行い，提案手法による劣化推定の有効性を示す． |
| （英） | Natural weathering and time-related deterioration by running of vehicles can be seen in road markings such as lane markings and regulatory markings. By deterioration of compartment lines, not only the drivers’ visibility and the function of visual guidance are reduced, but also the line recognition, which is implemented for the autonomous driving, becomes non-functional. In this study, we aim to manage the deterioration state of lane markings. And we estimate the stripping ratio by comparing the white line pixels of the road image and the theoretical image. The road images are continuously synthesized with projection transform from forward road images taken by an in-vehicle camera and CAN (Controller Area Network) data logged when the vehicle is running. The theoretical images are automatically generated by seeking pixels where lane markings should be placed in the synthesis image. The Stripping ratio and the synthesized road images are managed by Geographic Information System (GIS). It is useful to survey the stripping ratio distribution for repainting. The effectiveness of our proposed method has been confirmed through an experiment where the stripping ratio of lane markings is estimated using data measured by a running vehicle. | |
| キーワード | （和） | 区画線 / 剥離率 / 射影変換 / 車載カメラ / / / / |
| （英） | Lane markings / Stripping ratio / Projection transform / In-vehicle camera / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 508, ITS2014-61, pp. 17-22, 2015年3月. | |
| 資料番号 | ITS2014-61 | |
| 発行日 | 2015-03-02 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2014-61 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2015-03-09 - 2015-03-09 |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2015-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車載カメラを用いた射影変換画像からの区画線の剥離率推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of the stripping ratio from projection transformed images of lane markings using an in-vehicle camera |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 区画線 / Lane markings |
| キーワード(2)（和/英） | 剥離率 / Stripping ratio |
| キーワード(3)（和/英） | 射影変換 / Projection transform |
| キーワード(4)（和/英） | 車載カメラ / In-vehicle camera |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西野 咲子 / Sakiko Nishino / ニシノ サキコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 (略称： 愛知県立大) Aichi Prefectural University (略称： Aichi Prefectural Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 若山 公威 / Kimitake Wakayama / ワカヤマ キミタケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋外国語大学 (略称： 名古屋外国語大) Nagoya University of Foreign Studies (略称： Nagoya University of Foreign Studies) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河中 治樹 / Haruki Kawanaka / カワナカ ハルキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 (略称： 愛知県立大) Aichi Prefectural University (略称： Aichi Prefectural Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小栗 宏次 / Koji Oguri / オグリ コウジ |
| 第4著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 (略称： 愛知県立大) Aichi Prefectural University (略称： Aichi Prefectural Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-03-09 11:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2014-61 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.508 |
| ページ範囲 | pp.17-22 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-03-02 (ITS) |
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