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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-03-13 14:10 手動車いすの移動経路情報にもとづいたバリアフリーマップ構築法 ○隅田康明・松永勝也（九大）・合志和晃（九州産大）・志堂寺和則（九大）  WIT2014-94 |
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| 抄録 | （和） | 手動車いすでの移動においては，路面上の僅かな勾配や段差，狭い通路，独力で開くことが困難なドアなどの様々な障害が存在する．手動車いす使用者向けのバリアフリーマップ構築のためには，様々な移動上の障害物を測定することが要求され，多大な労力を必要としている．本研究では，実際に手動車いすで移動した経路の情報を記録する測定装置の開発，また，それを地図上のネットワークデータに変換することで，手動車いすで移動できる経路をもとにした経路探索データベース構築法について提案する． |
| （英） | In this paper, we report the development of the barrier-free information collection system. We have developed a measuring system that can be easily attached to a manual wheelchair. The measurement system is possible to measure step, slope and the moving path by manual wheelchair users. In addition, we have shown to perform a route finding using the actually moved path by manual wheelchair users. | |
| キーワード | （和） | 手動車いす / バリアフリーマップ / 経路探索 / 測定システム / / / / |
| （英） | Manual Wheelchair / Barrier-free Map / Route Finding System / Measurement System / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 512, WIT2014-94, pp. 51-56, 2015年3月. | |
| 資料番号 | WIT2014-94 | |
| 発行日 | 2015-03-06 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2014-94 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
| 開催期間 | 2015-03-13 - 2015-03-14 |
| 開催地（和） | 筑波技術大学 春日キャンパス |
| 開催地（英） | Kasuga Campus, Tsukuba University of Technology |
| テーマ（和） | 福祉情報工学、一般 |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2015-03-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 手動車いすの移動経路情報にもとづいたバリアフリーマップ構築法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Method to construct barrier-free map based on movement path of manual wheelchair users |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 手動車いす / Manual Wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | バリアフリーマップ / Barrier-free Map |
| キーワード(3)（和/英） | 経路探索 / Route Finding System |
| キーワード(4)（和/英） | 測定システム / Measurement System |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 隅田 康明 / Yasuaki Sumida / スミダ ヤスアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松永 勝也 / Katsuya Matsunaga / マツナガ カツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 合志 和晃 / Kazuaki Goshi / ゴウシ カズアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州産業大学 (略称： 九州産大) Kyushu Sangyo University (略称： Kyushu Sangyo Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 志堂寺 和則 / Kazunori Shidoji / シドウジ カズノリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-03-13 14:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2014-94 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.512 |
| ページ範囲 | pp.51-56 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-03-06 (WIT) |
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