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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-03-14 14:30 パラメトリックスピーカロボットによる視覚障がい者の単独ADL訓練に関する基礎的検討 ○戒能孝治・滝沢穂高（筑波大）・青柳まゆみ（愛知教大）・江崎修央（鳥羽商船高専）・水野慎士（愛知工大）  WIT2014-115 |
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| 抄録 | （和） | 本研究は，視覚障がい者のADLを訓練するためのパラメトリックスピーカロボットシステムを提案する．ロボットは雲台にパラメトリックスピーカとカメラを搭載しており，支援者がネットワーク越しに視覚障がい者の様子を見ることができるほか，パソコンを通して雲台の制御と音声通信をすることができる．支援者が入力する音声はパラメトリックスピーカから出力され，その音声は物体表面で反射し，視覚障がい者にはあたかも物体から音が発せられているかのように聞こえる．本報告では，支援者が入力した音声データと雲台制御信号をロボットが記憶し，視覚障がい者が後でそれを再生することによって単独でADL訓練を実施できるように改良を加える． |
| （英） | This report proposes a parametric speaker robot that can perform the interactive training of activities in daily life (ADL) for the visually impaired. The robot has a pan-tilt head equipped with a parametric speaker and a camera. Over the network, a trainer can see a trainee's environment, control the pan-tilt head and communicate with the trainee. The trainer's voice is outputed from the parametric speaker, and then reflected on the surface of an object. The trainee can hear the reflected voice as if it is generated by the object. In this report, we improve the software of the robot so that the robot stores trainer's voices and pan-tilt head control signals. By inputting the stored data to the robot, it can act without any a trainee's control, and the trainee can perform the ADL training by himself or herself. | |
| キーワード | （和） | 視覚障がい者 / パラメトリックスピーカ / ネットワーク型ロボット / 単独ADL訓練 / / / / |
| （英） | The Visually Impaired / Parametric Speaker / Network-based robot / Solo ADL training / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 512, WIT2014-115, pp. 171-174, 2015年3月. | |
| 資料番号 | WIT2014-115 | |
| 発行日 | 2015-03-06 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2014-115 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
| 開催期間 | 2015-03-13 - 2015-03-14 |
| 開催地（和） | 筑波技術大学 春日キャンパス |
| 開催地（英） | Kasuga Campus, Tsukuba University of Technology |
| テーマ（和） | 福祉情報工学、一般 |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2015-03-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | パラメトリックスピーカロボットによる視覚障がい者の単独ADL訓練に関する基礎的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Preliminary Study on Solo ADL Training for the Visually Impaired by Use of a Parametric Speaker Robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障がい者 / The Visually Impaired |
| キーワード(2)（和/英） | パラメトリックスピーカ / Parametric Speaker |
| キーワード(3)（和/英） | ネットワーク型ロボット / Network-based robot |
| キーワード(4)（和/英） | 単独ADL訓練 / Solo ADL training |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戒能 孝治 / Koji Kainou / カイノウ コウジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 滝沢 穂高 / Hotaka Takizawa / タキザワ ホタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青柳 まゆみ / Mayumi Aoyagi / アオヤギ マユミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 愛知教育大学 (略称： 愛知教大) Aichi University of Education (略称： Aichi Univ. of Educ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 江崎 修央 / Nobuo Ezaki / エザキ ノブオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 鳥羽商船高等専門学校 (略称： 鳥羽商船高専) Toba National College of Maritime Technology (略称： Toba NCMT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水野 慎士 / Shinji Mizuno / ミズノ シンジ |
| 第5著者 所属（和/英） | 愛知工業大学 (略称： 愛知工大) Aichi Institute of Technology (略称： Aichi Inst. of Tech.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-03-14 14:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2014-115 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.512 |
| ページ範囲 | pp.171-174 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-03-06 (WIT) |
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