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講演抄録/キーワード
講演名 2015-03-19 16:10
一人称映像からの行動認識のための骨格推定
米本 悠村崎和彦大澤達哉数藤恭子島村 潤谷口行信NTTBioX2014-56 PRMU2014-176
抄録 (和) 撮影者の頭部に着けたカメラで撮影される一人称映像から,撮影者の動きを記述する特徴量として骨格姿
勢を推定する手法を提案する.関節角と関節間の長さによって表現される骨格姿勢により,人の動きを直接的に記述
でき,動きに対する見えの違いによらない記述が可能であるが,従来の骨格姿勢推定アルゴリズムは,対象となる人
物の全身が映っているという前提があり,撮影者の体が部分的にしか映らない一人称映像において骨格姿勢を推定す
ることはできなかった.提案手法では,一人称視点のデプス画像を入力とし,カメラの位置姿勢,ユーザの体型に関
する事前情報,デプス画像上の手腕関節の位置を骨格姿勢の制約として用い,時系列の情報を考慮した骨格姿勢追跡
手法を提案する.実験により,手先位置だけでなく,ひじ・肩・胸といった映像に映らない関節位置をも推定が可能
であることが示された.さらに,推定された骨格姿勢を行動認識において特徴量として用いることで,画像内での手
の動きを特徴量とする場合に比べ,よそ見などの視点移動に対し頑健に認識が可能であることが示された. 
(英) In this paper, we present a novel method to estimate articulated human pose for ego-centric action
recognition. Many researches of action recognition from third-person vision have shown that articulated human
pose is a feature which directly dscribes human motion, and is invaliant to the view from camera. However, they
assume the whole gure of subjects appears in the image and ,in our best knowlege, no method for estimating ar-
ticulated pose from ego-centric vision is proposed. Our method can extract the pose by integrating hand detection,
camera pose estimation, and time-series ltering with the constraint of body shape. The experimental evaluations
show that joint positions are correctly estimated even though they do not appear in the image, and that the accuracy
of action recognition is improved through motion features based on estimated poses compared with motion features
extracted from only hand position in the image.
キーワード (和) 一人称映像 / 行動認識 / 骨格姿勢推定 / / / / /  
(英) action recognition / articulated pose estimation / ego-centric vision / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 521, PRMU2014-176, pp. 105-110, 2015年3月.
資料番号 PRMU2014-176 
発行日 2015-03-12 (BioX, PRMU) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード BioX2014-56 PRMU2014-176

研究会情報
研究会 PRMU BioX  
開催期間 2015-03-19 - 2015-03-20 
開催地(和) 慶応大学矢上キャンパス 
開催地(英)  
テーマ(和) スマート・ウェアラブルデバイスに向けたパターン認識,生活を守るウェアラブルデバイス 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2015-03-PRMU-BioX 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 一人称映像からの行動認識のための骨格推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Articulated pose estimation from ego-centric vision for action recognition 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 一人称映像 / action recognition  
キーワード(2)(和/英) 行動認識 / articulated pose estimation  
キーワード(3)(和/英) 骨格姿勢推定 / ego-centric vision  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 米本 悠 / Haruka Yonemoto / ヨネモト ハルカ
第1著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION (略称: NTT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 村崎 和彦 / Kazuhiko Murasaki / ムラサキ カズヒコ
第2著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION (略称: NTT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 大澤 達哉 / Tatsuya Osawa / オオサワ タツヤ
第3著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION (略称: NTT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 数藤 恭子 / Kyoko Sudo / スドウ キョウコ
第4著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION (略称: NTT)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 島村 潤 / Jun Shimamura / シマムラ ジュン
第5著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION (略称: NTT)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 谷口 行信 / Yukinobu Taniguchi / タニグチ ユキノブ
第6著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION (略称: NTT)
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講演者 第1著者 
発表日時 2015-03-19 16:10:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 BioX2014-56, PRMU2014-176 
巻番号(vol) vol.114 
号番号(no) no.520(BioX), no.521(PRMU) 
ページ範囲 pp.105-110 
ページ数
発行日 2015-03-12 (BioX, PRMU) 


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