講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-03-19 16:40
視覚障がい者のためのオプティカルフローを用いたエスカレータの昇降方向の認識に関する基礎的検討 ○中村大樹・滝沢穂高(筑波大)・青柳まゆみ(愛知教大)・江崎修央(鳥羽商船高専)・水野慎士(愛知工大) BioX2014-57 PRMU2014-177 |
抄録 |
(和) |
視覚障がい者がエスカレータの乗り口でその昇降方向を認識することは難しく,誤ったエスカレータに乗ろうとして転倒したり,他の利用者と衝突したりするなど危険である.そこで本研究では,カメラで撮影した動画像の各フレームから,コーナー検出オペレータを使って特徴点を抽出し,RANSACを利用して推定したホモグラフィ行列でフレーム間の位置合わせを行い,エスカレータのステップ上の特徴点を選択し,オプティカルフローの向きから昇降方向を求め,視覚障がい者が誤った方向のエスカレータに搭乗しようとした際に警告音を発する手法を提案する.本手法をAndroid端末とPCに実装し,実画像で実験した結果を示す. |
(英) |
It is difficult for a visually impaired individual to recognize the moving directions of escalators at their entrance. If the individual rides on the escalator of the wrong direction, he or she will stumble its step or collide with other passengers. This report proposes a method of issuing a warning sound before a visually impaired individual rides a wrong escalator. First, points of interest are extracted form video frames captured by a camera by using a corner detection operator. Then, a homography matrix between successive two frames is estimated by using RANSAC and then the two frames are registered. Finally, the moving direction of an escalator is determined form the optical flow on the points of interest. The proposed method is implemented on an Android smartphone and a desktop PC, and experimental results are shown. |
キーワード |
(和) |
視覚障がい者 / エスカレータ / オプティカルフロー / ホモグラフィ行列 / 位置合わせ / / / |
(英) |
The Visually Impaired / Escalator / Optical flow / Homography / Registration / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 521, PRMU2014-177, pp. 111-116, 2015年3月. |
資料番号 |
PRMU2014-177 |
発行日 |
2015-03-12 (BioX, PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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BioX2014-57 PRMU2014-177 |