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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-03-20 10:30 背景の適応的選択に基づく複数画像系列の統合による移動物体除去に関する検討 ○小塚 亨・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）  BioX2014-66 PRMU2014-186 |
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| 抄録 | （和） | 近年，移動物体を含まない市街地画像データベースに対する需要が高まっている．しかし，実環境で撮影した市街地画像には人や自動車等が写り込む可能性が高く，これらを含まない画像を撮影することは一般に困難である．そのため，市街地画像からこれらを除去し，それらによって隠蔽されていた背景を復元する技術が求められている．本報告では，前向き車載カメラで撮影した複数の市街地画像系列を統合することで移動物体を除去し，背景を復元する手法を提案する．前向き車載カメラ画像系列を複数統合することにより移動物体除去を行なう場合，画像系列間の位置合わせが大きな問題となる．そこで，走行位置のずれによる見えの変化に頑健な系列間の画像対応付けと画素の密な対応付けによる画像位置合わせを利用することでこれらの問題を解決する．さらに，統合の際に基準とする最良の画像を自動的に選択することで，背景復元時の画質劣化を抑制する手法を提案する．実環境のデータに対して提案手法を適用した結果，移動物体を除去した背景画像を生成可能なことを確認した． |
| （英） | In recent years, there is a strong demand for street-view databases that do not include temporal objects. However, it is difficult to obtain a street-view image with no temporal object. Therefore, it is needed to develop a technique that can remove temporal objects and restore the background scene in a street-view image. This report proposes a method to remove temporal objects and restore the background scene by fusion of multiple frontal in-vehicle camera image sequences. When we attempt to remove temporal objects by fusion of frontal in-vehicle camera image sequences, frame alignment and spatial alignment should be performed. To solve these problems, this report proposes a frame alignment method robust to the appearance change caused by the difference of vehicle positions, and a spatial alignment method giving dense pixel correspondences. Furthermore, this report proposes a method to reduce image deterioration by selecting the best reference image automatically for image fusion. Experimental results showed that the proposed method could remove temporal objects and restore the background scenes properly. | |
| キーワード | （和） | 車載カメラ / 移動物体除去 / 背景復元 / / / / / |
| （英） | In-vehicle camera / removal of moving objects / background restoration / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 521, PRMU2014-186, pp. 165-170, 2015年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2014-186 | |
| 発行日 | 2015-03-12 (BioX, PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | BioX2014-66 PRMU2014-186 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU BioX |
| 開催期間 | 2015-03-19 - 2015-03-20 |
| 開催地（和） | 慶応大学矢上キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | スマート・ウェアラブルデバイスに向けたパターン認識，生活を守るウェアラブルデバイス |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2015-03-PRMU-BioX |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 背景の適応的選択に基づく複数画像系列の統合による移動物体除去に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Removal of Temporal Objects from Image Sequences Based on Adaptive Background Selection |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載カメラ / In-vehicle camera |
| キーワード(2)（和/英） | 移動物体除去 / removal of moving objects |
| キーワード(3)（和/英） | 背景復元 / background restoration |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小塚 亨 / Toru Kotsuka / コツカ トオル |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi / デグチ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井手 一郎 / Ichiro Ide / イデ イチロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-03-20 10:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | BioX2014-66, PRMU2014-186 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.520(BioX), no.521(PRMU) |
| ページ範囲 | pp.165-170 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-03-12 (BioX, PRMU) |
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