講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-03-24 15:20
移動体への5.8GHz帯100W級無線電力伝送実験 ○梶原正一・谷 博之・宮下功寛(パナソニック)・篠原真毅(京大) WPT2014-98 |
抄録 |
(和) |
本稿は,5.8 GHz,100 W級のマイクロ波電力伝送を移動体に対して行った実験報告である.64パッチアンテナアレイから100 Wを送信し,64レクテナアレイにより受信し,DC電力に変換する.受信した電力は,移動体である4つのDCモータを持った全方位ロボットへ給電,一定量が充電されることで全方位ロボットを移動させる.全方位ロボットの移動位置は,レーザラインセンサーによりセンシングし,ロボットの動きに合わせて3方向にビームをシフトさせた.送信アンテナ正面600 mmの位置における受信電力は,100 W送信時に31.5 Wであった. |
(英) |
This paper presents that experimental results of wireless power transfer (WPT) to moving robot at microwave of 5.8 GHz band and 100 W class. The wireless powers transmit from 64 pieces patch antenna array to 64 pieces rectenna array. The received wireless powers for rectenna array charge to buttery as DC power. The received wireless power supplies to the moving robot with 4 DC motors and certain quantity is to charge power and moves the robot. The movement location of the robot is detected by a laser linear sensor and made a beam shift to 3 directions according to the movement of the robot. In front of the transmitting antenna the reception power in the location of the 600 mm was 31.5 W when wireless power is 100 W. |
キーワード |
(和) |
無線電力伝送 / 5.8 GHz / 移動体 / ロボット / / / / |
(英) |
WPT / 5.8 GHz / moving robot / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 524, WPT2014-98, pp. 25-30, 2015年3月. |
資料番号 |
WPT2014-98 |
発行日 |
2015-03-17 (WPT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
WPT2014-98 |
研究会情報 |
研究会 |
WPT |
開催期間 |
2015-03-24 - 2015-03-25 |
開催地(和) |
京都大学宇治キャンパス |
開催地(英) |
Kyoto Univ. Uji Campus |
テーマ(和) |
無線電力伝送技術・SPS技術・一般 |
テーマ(英) |
Wireless Power Transfer, SPS Technology, etc |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
WPT |
会議コード |
2015-03-WPT |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
移動体への5.8GHz帯100W級無線電力伝送実験 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Experimental Results of Wireless Power Transfer to Moving Robot at 5.8 GHz band and 100W |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
無線電力伝送 / WPT |
キーワード(2)(和/英) |
5.8 GHz / 5.8 GHz |
キーワード(3)(和/英) |
移動体 / moving robot |
キーワード(4)(和/英) |
ロボット / |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
梶原 正一 / Shoichi Kajiwara / カジワラ ショウイチ |
第1著者 所属(和/英) |
パナソニック株式会社 (略称: パナソニック)
Panasonic corporation (略称: Panasonic) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
谷 博之 / Hiroyuki Tani / タニ ヒヨユキ |
第2著者 所属(和/英) |
パナソニック株式会社 (略称: パナソニック)
Panasonic corporation (略称: Panasonic) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
宮下 功寛 / Norihiro Miyashita / ミヤシタ ノリヒロ |
第3著者 所属(和/英) |
パナソニック株式会社 (略称: パナソニック)
Panasonic corporation (略称: Panasonic) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
篠原 真毅 / Naoki Shinohara / シノハラ ナオキ |
第4著者 所属(和/英) |
京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第5著者 所属(和/英) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第18著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2015-03-24 15:20:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
WPT |
資料番号 |
WPT2014-98 |
巻番号(vol) |
vol.114 |
号番号(no) |
no.524 |
ページ範囲 |
pp.25-30 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2015-03-17 (WPT) |