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講演抄録/キーワード
講演名 2015-03-24 15:20
移動体への5.8GHz帯100W級無線電力伝送実験
梶原正一谷 博之宮下功寛パナソニック)・篠原真毅京大WPT2014-98
抄録 (和) 本稿は,5.8 GHz,100 W級のマイクロ波電力伝送を移動体に対して行った実験報告である.64パッチアンテナアレイから100 Wを送信し,64レクテナアレイにより受信し,DC電力に変換する.受信した電力は,移動体である4つのDCモータを持った全方位ロボットへ給電,一定量が充電されることで全方位ロボットを移動させる.全方位ロボットの移動位置は,レーザラインセンサーによりセンシングし,ロボットの動きに合わせて3方向にビームをシフトさせた.送信アンテナ正面600 mmの位置における受信電力は,100 W送信時に31.5 Wであった. 
(英) This paper presents that experimental results of wireless power transfer (WPT) to moving robot at microwave of 5.8 GHz band and 100 W class. The wireless powers transmit from 64 pieces patch antenna array to 64 pieces rectenna array. The received wireless powers for rectenna array charge to buttery as DC power. The received wireless power supplies to the moving robot with 4 DC motors and certain quantity is to charge power and moves the robot. The movement location of the robot is detected by a laser linear sensor and made a beam shift to 3 directions according to the movement of the robot. In front of the transmitting antenna the reception power in the location of the 600 mm was 31.5 W when wireless power is 100 W.
キーワード (和) 無線電力伝送 / 5.8 GHz / 移動体 / ロボット / / / /  
(英) WPT / 5.8 GHz / moving robot / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 524, WPT2014-98, pp. 25-30, 2015年3月.
資料番号 WPT2014-98 
発行日 2015-03-17 (WPT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード WPT2014-98

研究会情報
研究会 WPT  
開催期間 2015-03-24 - 2015-03-25 
開催地(和) 京都大学宇治キャンパス 
開催地(英) Kyoto Univ. Uji Campus 
テーマ(和) 無線電力伝送技術・SPS技術・一般 
テーマ(英) Wireless Power Transfer, SPS Technology, etc 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 WPT 
会議コード 2015-03-WPT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 移動体への5.8GHz帯100W級無線電力伝送実験 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Experimental Results of Wireless Power Transfer to Moving Robot at 5.8 GHz band and 100W 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 無線電力伝送 / WPT  
キーワード(2)(和/英) 5.8 GHz / 5.8 GHz  
キーワード(3)(和/英) 移動体 / moving robot  
キーワード(4)(和/英) ロボット /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 梶原 正一 / Shoichi Kajiwara / カジワラ ショウイチ
第1著者 所属(和/英) パナソニック株式会社 (略称: パナソニック)
Panasonic corporation (略称: Panasonic)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 谷 博之 / Hiroyuki Tani / タニ ヒヨユキ
第2著者 所属(和/英) パナソニック株式会社 (略称: パナソニック)
Panasonic corporation (略称: Panasonic)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮下 功寛 / Norihiro Miyashita / ミヤシタ ノリヒロ
第3著者 所属(和/英) パナソニック株式会社 (略称: パナソニック)
Panasonic corporation (略称: Panasonic)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 篠原 真毅 / Naoki Shinohara / シノハラ ナオキ
第4著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2015-03-24 15:20:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 WPT 
資料番号 WPT2014-98 
巻番号(vol) vol.114 
号番号(no) no.524 
ページ範囲 pp.25-30 
ページ数
発行日 2015-03-17 (WPT) 


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