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講演抄録/キーワード
講演名 2015-05-14 13:30
腹腔鏡下手術映像中の手術器具・臓器位置を用いた手術プロセス認識
丸谷宜史田中弘美立命館大)・小森 優来見良誠森川茂廣滋賀医科大SIP2015-2 IE2015-2 PRMU2015-2 MI2015-2
抄録 (和) 外科において普及が進む低侵襲手術の中でも代表的な腹腔鏡下手術は,腹腔鏡から得られる映像をもとに手術器具を患者の腹腔に挿入して行う手術であり,狭視野下での精密な操作といった高度な技術が要求される.
この技術の習得は熟練者による1対1の指導で行われることが多いが,熟練者には指導に十分な時間を割くことは難しい.
そこで本研究では,熟練者の技術を初心者に伝えることで訓練支援することを目指し,その初期段階として,腹腔鏡映像中から器具・臓器位置を検出し,それらの情報をもとに映像中の各時刻における手術プロセスを認識する手法について検討する. 
(英) Laparoscopic surgery is a recent common surgical technique as one of minimally invasive surgery.
This surgery is performed under the situation, such as the limited field of view egocentric video from a laparoscope, and poor force sensation from surgical instruments.
Especially, the techniques called "Eye-hand coordination", which represents the collaboration of gazing action and hand action (instrument manipulation), is very important technique in the surgery.
In this paper, we recognize surgical processes based on the position of surgical instruments and organs in Laparoscopic video in order to support the laparoscopic surgery training by transferring experts' "Eye-hand coordination" techniques to novices.
キーワード (和) 手術プロセス認識 / 訓練支援 / 腹腔鏡下手術 / / / / /  
(英) Surgical process recognition / surgery training support / Laparoscopic surgery / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 25, MI2015-2, pp. 7-11, 2015年5月.
資料番号 MI2015-2 
発行日 2015-05-07 (SIP, IE, PRMU, MI) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SIP2015-2 IE2015-2 PRMU2015-2 MI2015-2

研究会情報
研究会 PRMU MI IE SIP  
開催期間 2015-05-14 - 2015-05-15 
開催地(和) 三重大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 医用画像解析の数理基礎から臨床応用まで(技術テーマ:医用画像・一般,社会課題テーマ:医療・ヘルスケア) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MI 
会議コード 2015-05-PRMU-MI-IE-SIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 腹腔鏡下手術映像中の手術器具・臓器位置を用いた手術プロセス認識 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Surgical process recognition based on the locations of surgical devices and organs in laparoscopic video 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 手術プロセス認識 / Surgical process recognition  
キーワード(2)(和/英) 訓練支援 / surgery training support  
キーワード(3)(和/英) 腹腔鏡下手術 / Laparoscopic surgery  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 丸谷 宜史 / Takafumi Marutani / マルタニ タカフミ
第1著者 所属(和/英) 立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 田中 弘美 / Hiromi T. Tanaka / タナカ ヒロミ
第2著者 所属(和/英) 立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 小森 優 / Masaru Komori / コモリ マサル
第3著者 所属(和/英) 滋賀医科大学 (略称: 滋賀医科大)
Shiga University of Medical Science (略称: Shiga Univ. of Med. Sci.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 来見 良誠 / Yoshimasa Kurumi / クルミ ヨシマサ
第4著者 所属(和/英) 滋賀医科大学 (略称: 滋賀医科大)
Shiga University of Medical Science (略称: Shiga Univ. of Med. Sci.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 森川 茂廣 / Shigehiro Morikawa / モリカワ シゲヒロ
第5著者 所属(和/英) 滋賀医科大学 (略称: 滋賀医科大)
Shiga University of Medical Science (略称: Shiga Univ. of Med. Sci.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2015-05-14 13:30:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 MI 
資料番号 SIP2015-2, IE2015-2, PRMU2015-2, MI2015-2 
巻番号(vol) vol.115 
号番号(no) no.22(SIP), no.23(IE), no.24(PRMU), no.25(MI) 
ページ範囲 pp.7-11 
ページ数
発行日 2015-05-07 (SIP, IE, PRMU, MI) 


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