| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2015-05-26 10:00
実世界ハードウェアに対する自己適応フレームワークのプロトタイプ実装 ○津田宏軌・中川博之・土屋達弘(阪大) KBSE2015-7 |
| 抄録 |
(和) |
ソフトウェアシステムの発展に伴う大規模化や複雑化により,その管理や制御にかかるコストが大きくなってきている.その自動化のために,システム自らが自身の状態や環境の変化に適応できる自己適応システムに注目が集まっており,その実装を容易にするフレームワークの実現が望まれている.本研究では,特に実世界ハードウェアに対する自己適応システムに着目し,プログラミングフレームワークのプロトタイプを実装した.また,実装したフレームワークを用いてLEGO Mindstorms EV3 上に自己適応システムを実装することで,フレームワークの有効性を確認した. |
| (英) |
Recently, the cost of controlling software systems have been increasing because of the scale and complexity of such systems. Self-adaptive systems, which enable runtime adaptation, are promising ways of dealing with the environmental changes automatically. In this study we present a preliminary programming framework for self-adaptive system that are implemented on real-world hardware. We demonstrate its efficacy by building a self-adaptive system on LEGO Mindstorms EV3 based on the framework. |
| キーワード |
(和) |
自己適応システム / 実装フレームワーク / 実世界ハードウェア / 制御ループ / / / / |
| (英) |
self-adaptive systems / programming frameworks / real-world hardware / control loop / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 54, KBSE2015-7, pp. 33-38, 2015年5月. |
| 資料番号 |
KBSE2015-7 |
| 発行日 |
2015-05-18 (KBSE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
KBSE2015-7 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
KBSE |
| 開催期間 |
2015-05-25 - 2015-05-26 |
| 開催地(和) |
機械振興会館 地下3階 B3-6会議室 |
| 開催地(英) |
|
| テーマ(和) |
一般 |
| テーマ(英) |
|
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
KBSE |
| 会議コード |
2015-05-KBSE |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
実世界ハードウェアに対する自己適応フレームワークのプロトタイプ実装 |
| サブタイトル(和) |
|
| タイトル(英) |
A Preliminary Programming Framework for Self-Adaptive System on Real-World Hardware |
| サブタイトル(英) |
|
| キーワード(1)(和/英) |
自己適応システム / self-adaptive systems |
| キーワード(2)(和/英) |
実装フレームワーク / programming frameworks |
| キーワード(3)(和/英) |
実世界ハードウェア / real-world hardware |
| キーワード(4)(和/英) |
制御ループ / control loop |
| キーワード(5)(和/英) |
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| キーワード(6)(和/英) |
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| キーワード(7)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
津田 宏軌 / Hiroki Tsuda / ツダ ヒロキ |
| 第1著者 所属(和/英) |
大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
中川 博之 / Hiroyuki Nakagawa / ナカガワ ヒロユキ |
| 第2著者 所属(和/英) |
大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
土屋 達弘 / Tatsuhiro Tsuchiya / ツチヤ タツヒロ |
| 第3著者 所属(和/英) |
大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2015-05-26 10:00:00 |
| 発表時間 |
45分 |
| 申込先研究会 |
KBSE |
| 資料番号 |
KBSE2015-7 |
| 巻番号(vol) |
vol.115 |
| 号番号(no) |
no.54 |
| ページ範囲 |
pp.33-38 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2015-05-18 (KBSE) |