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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-05-28 11:15 ドローンを用いた災害情報収集試作機の作成と運用に関する一考察 ○岡本 薫・樫原 茂・山口 英（奈良先端大）  MoNA2015-2 |
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| 抄録 | （和） | 災害発生時に，地方公共団体等は罹災状況を迅速に把握する必要がある．罹災状況を迅速に把握するための情報収集ツールの一つとしてドローンの活用が期待されている．これまでに我々は，ドローンで取得できる映像情報に加え，センシング情報も取得できる災害情報収集試作機としてのドローンを作成し，その有用性を示すためにデモンストレーションを行った．本稿では，まず，災害情報収集試作機としてのドローンの作成について述べる．ドローンは上空を飛行するため，利点もあるが安全に運用することが特に重要となる．しかし，現時点ではドローンの具体的な運用方法については決まっていない．そこで，これまでに我々が行ってきた運用事例についても紹介し，情報共有を行う． |
| （英） | At the time of disaster, a local government needs to immediately grasp the state of victims and damages. A drone is expected to obtain such information promptly as one of useful tools in disaster situation. So far, we have developed a drone with a sensor function in addition to a video function as a prototype for collecting disaster information. We also have demonstrated the usefulness of the drone in experiments. In this paper, we first describe the making of the drone. As the drone flies in the air, it can provide various advantages, but safe operation is highly required. There is, however, no safe operation manner at present. Then, we also introduce a case of our operation manner for information sharing and discussion of the drone operation. | |
| キーワード | （和） | ドローン / 災害 / センシング / 情報収集 / 運用 / / / |
| （英） | Drone / Disasters / Sensing / Collection information / Operation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 61, MoNA2015-2, pp. 35-40, 2015年5月. | |
| 資料番号 | MoNA2015-2 | |
| 発行日 | 2015-05-21 (MoNA) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MoNA2015-2 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MoNA IPSJ-MBL IPSJ-DPS |
| 開催期間 | 2015-05-28 - 2015-05-29 |
| 開催地（和） | 宮古島マリンターミナル |
| 開催地（英） | Miyakojima Marine Terminal |
| テーマ（和） | 5G，モバイルアプリケーション，ユビキタスサービス，モバイル分散クラウド及び一般 |
| テーマ（英） | 5G, Mobile Applications, Ubiquitous Services, Mobile Distributed Cloud, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MoNA |
| 会議コード | 2015-05-MoNA-MBL-DPS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドローンを用いた災害情報収集試作機の作成と運用に関する一考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Prototype Development and Operation for A Drone with Disaster Information Collection Function |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(2)（和/英） | 災害 / Disasters |
| キーワード(3)（和/英） | センシング / Sensing |
| キーワード(4)（和/英） | 情報収集 / Collection information |
| キーワード(5)（和/英） | 運用 / Operation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡本 薫 / Kaoru Okamoto / オカモト カオル |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 樫原 茂 / Shigeru Kashihara / カシハラ シゲル |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 英 / Suguru Yamaguchi / ヤマグチ スグル |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-05-28 11:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MoNA |
| 資料番号 | MoNA2015-2 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.61 |
| ページ範囲 | pp.35-40 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-05-21 (MoNA) |
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