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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-05-29 11:10 通信路誤りのパターンを考慮した状態予測法に基づくネットワーク化制御 ○仮屋賢一・林 和則・金子めぐみ（京大）  RCC2015-15 MICT2015-15 |
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| 抄録 | （和） | 無線フィードバック制御システムでは制御信号や状態観測信号などの「情報の価値」が時間とともに低下するため，パケットロスが生じた場合，再送のような従来の情報通信システムで広く採用されている方法は望ましくない．本論文では，状態フィードバックによって得られた新しい情報を可能な限り破棄することなく積極的に活用するための新しい状態予測法を提案する．提案方式では，フィードバック信号を分割し，それぞれの部分に誤り検出符号を付加する．さらに，受信側で検出された通信路誤りのパターンに基づき，状態予測に用いる情報を適応的に選択する．計算機シミュレーションにより，提案法を用いた倒立振子の無線フィードバック制御システムの制御品質を評価することで，従来法を用いたときより制御品質が向上することを確認する． |
| （英） | In wireless feedback control systems, the value of information decreases with time, and thus conventional approaches, such as packet retransmission, will not be appropriate to cope with packet losses. In this paper, we propose novel state prediction methods from a view point of utilizing new information as much as possible obtained from the received state feedback signals. In this scheme, state feedback information is divided into some parts, and error detecting code is applied for each of the part before the transmission. Then, the receiver, in other words, the controller detects the error patterns by using the error detecting codes, and adaptively selects the information used for the state prediction. Computer simulations are conducted to evaluate the control performance of the system with the proposed scheme comparing with that with the conventional scheme. |
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| キーワード | （和） | 高信頼制御通信 / 統合最適化 / 通信路誤りパターン / フィードバック制御 / / / / |
| （英） | Reliable communication and control / Joint optimization / Channel Error Patterns / Feedback control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 58, RCC2015-15, pp. 71-76, 2015年5月. | |
| 資料番号 | RCC2015-15 | |
| 発行日 | 2015-05-21 (RCC, MICT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2015-15 MICT2015-15 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC MICT |
| 開催期間 | 2015-05-28 - 2015-05-29 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信, ヘルスケア・医療情報通信技術, 一般 |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2015-05-RCC-MICT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 通信路誤りのパターンを考慮した状態予測法に基づくネットワーク化制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Networked Control with State Prediction based on Channel Error Patterns |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高信頼制御通信 / Reliable communication and control |
| キーワード(2)（和/英） | 統合最適化 / Joint optimization |
| キーワード(3)（和/英） | 通信路誤りパターン / Channel Error Patterns |
| キーワード(4)（和/英） | フィードバック制御 / Feedback control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 仮屋 賢一 / Kenichi Kariya / カリヤ ケンイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 和則 / Kazunori Hayashi / ハヤシ カズノリ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金子 めぐみ / Megumi Kaneko / カネコ メグミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-05-29 11:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2015-15, MICT2015-15 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.58(RCC), no.59(MICT) |
| ページ範囲 | pp.71-76 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-05-21 (RCC, MICT) |
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