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講演抄録/キーワード
講演名 2015-06-06 13:50
GNSS/INS/On-Board Camera Integration for Autonomous Vehicle Self-Localization
Yanlei GuLi-Ta HsuShunsuke KamijoTokyo Univ.ITS2015-5
抄録 (和) (まだ登録されていません) 
(英) This paper presents a localization system for autonomous driving by integrating global navigation satellite systems (GNSS), inertial navigation sensors (INS) and on-board camera. GNSS based positioning technique suffers from the effect of multipath and Non-Line-Of-Sight (NLOS) propagation in urban canyon. The positioning error can be reduced by integrating GNSS/INS system. However, it is still difficult to distinguish the occupied lane. Lane marks on road surface provides important visual sources of information for driving. This paper proposes to detect and track the occupied lane of ego-vehicle using on-board camera. The lane detection and tracking result is integrated with GNSS/INS system for error reduction.
キーワード (和) / / / / / / /  
(英) Vehicle Self-localization / Integration / GNSS / Lane detection / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 73, ITS2015-5, pp. 23-28, 2015年6月.
資料番号 ITS2015-5 
発行日 2015-05-30 (ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2015-5

研究会情報
研究会 ITS  
開催期間 2015-06-06 - 2015-06-06 
開催地(和) 九州大学 伊都キャンパス 
開催地(英) Kyushu Univ. 
テーマ(和) ITSポジショニング,一般 
テーマ(英) ITS Positioning, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2015-06-ITS 
本文の言語 英語 
タイトル(和)  
サブタイトル(和)  
タイトル(英) GNSS/INS/On-Board Camera Integration for Autonomous Vehicle Self-Localization 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) / Vehicle Self-localization  
キーワード(2)(和/英) / Integration  
キーワード(3)(和/英) / GNSS  
キーワード(4)(和/英) / Lane detection  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 古 艶磊 / Yanlei Gu / コ エンライ
第1著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: Tokyo Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 許 立達 / Li-Ta Hsu /
第2著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: Tokyo Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 上條 俊介 / Shunsuke Kamijo / カミジョウ シュンスケ
第3著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: Tokyo Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2015-06-06 13:50:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 ITS 
資料番号 ITS2015-5 
巻番号(vol) vol.115 
号番号(no) no.73 
ページ範囲 pp.23-28 
ページ数
発行日 2015-05-30 (ITS) 


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