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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-06-11 13:00 マルチパス環境におけるMIMOドップラレーダを用いた複数人物の屋内リアルタイム行動追跡 佐藤耕平・○山田寛喜・山口芳雄（新潟大）  AP2015-32 |
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| 抄録 | （和） | マンロケーション管理，セキュリティ対策などの需要から，人物を対象とした屋内におけるセンシング技術が注目を集めている．電波を用いたセンシング技術のひとつとして，アレーアンテナを用いたレーダシステムによる屋内位置推定がある．この手法では，電波到来方向（Direction-of-Arrival, DOA）と基地局，ターゲット間距離を推定し，位置推定を行う．しかし，屋内などのマルチパス環境においては，壁面や家具などの散乱体によって生じたマルチパス応答（不要ターゲット応答）に埋もれることにより，所望ターゲット応答の推定精度が劣化する．この問題を解決するため，ドップラ周波数フィルタ処理によって動きのない不要ターゲット応答を抑圧し，所望ターゲットである動きのある人物を効果的に検出する手法を提案する．更に，マンロケーション管理においては移動ターゲットの行動追跡も重要な課題であるため，リアルタイムでの実現を目的として追尾フィルタを用いた検討を進めてきた．本報告では，実際の人物をターゲットとしたリアルタイム行動追跡について実験的検討を行い，有効性を確認する． |
| （英） | Recently, sensing technique of persons has been attracting attention for man-location monitoring and security purpose. There are many kinds of systems for the purpose. Radio sensor system is one of the promising systems among them. However, in the indoor measurements, radio sensor system sometimes hard to use location estimation because of severe multipath reflections by the wall and furniture. The target echo will be masked by the strong multipath waves. In order to solve this problem, we propose to apply Doppler filtering method to remove these undesired responses, or to extract the desired responses, assuming that the human targets are moving. In addition, we considered tracking of moving-persons using tracking filter for the purpose of achieving it in real-time because tracking of moving-persons is also an important problem for the man-location monitoring. In this paper, we will show availability of real-time tracking of moving-persons in indoor multipath environment using tracking filter by experiment. | |
| キーワード | （和） | 行動追跡 / 位置推定 / MIMOレーダ / ドップラレーダ / / / / |
| （英） | Tracking / Location estimation / MIMO radar / Doppler radar / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 79, AP2015-32, pp. 1-6, 2015年6月. | |
| 資料番号 | AP2015-32 | |
| 発行日 | 2015-06-04 (AP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AP2015-32 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP |
| 開催期間 | 2015-06-11 - 2015-06-11 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | Antenna and Propagation |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AP |
| 会議コード | 2015-06-AP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | マルチパス環境におけるMIMOドップラレーダを用いた複数人物の屋内リアルタイム行動追跡 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Indoor Real-time Tracking of Multiple Moving-Personsin Multipath Environment Using MIMO Doppler Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 行動追跡 / Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Location estimation |
| キーワード(3)（和/英） | MIMOレーダ / MIMO radar |
| キーワード(4)（和/英） | ドップラレーダ / Doppler radar |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 耕平 / Kohei Sato / サトウ コウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 寛喜 / Hiroyoshi Yamada / ヤマダ ヒロヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 芳雄 / Yoshio Yamaguchi / ヤマグチ ヨシオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2015-06-11 13:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | AP |
| 資料番号 | AP2015-32 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.79 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-06-04 (AP) |
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